带有多线程的java swing paint

我一直在尝试制作一个迷宫，两个矩形将根据一些规则移动。问题是我必须使用多线程和线程池。我从未尝试过多线程，在Java中有点新。我编写了一些代码。我测试了它。它正在工作，但当我想显示当前线程id（以证明两个线程同时工作）时，我得到了四个不同的线程编号。也就是说，我不确定它是多线程。如果你有想法，请告诉我我必须做什么。谢谢

class Action  extends JPanel{
Robot robot1,robot2;
public static Random rndm=new Random();
public Action() throws InterruptedException{
    ExecutorService pool=Executors.newFixedThreadPool(2);
    robot1=new Robot(0,560); // starts random free position
    robot2=new Robot(0,560);
    pool.submit(robot1);
     System.out.println("rbt1 olustu");
    pool.submit(robot2);
     System.out.println("rbt2 olustu");
    pool.shutdown();
}

@Override
protected void paintComponent(Graphics g){
    super.paintComponent(g);
    robot1.MyDraw(g);
     System.out.println("robot1 drawing");
    robot2.MyDraw(g);
      System.out.println("robot2 drawing");
}
class Robot implements Runnable{
    int x;
    int y;

    Robot(int xCor,int yCor){
        this.x=xCor;
        this.y=yCor;
        new Thread(this).start();

    }

    public void MyDraw(Graphics g){
        if(end==false){
        Image img1 = Toolkit.getDefaultToolkit().getImage("cat.jpg");
        g.drawImage(img1, x, y,null);}

       else{
        g.setColor(Color.white);
        g.drawRect(x, y, 40,40);

      }
    }
 public void run() {
        if(Frame.control==true){
        while(true){
            if(end==false){
                decision(x,y);  
                visitedCell[x/40][y/40]+=1;
                try{
                    Thread.sleep(300);
                    repaint();
                }catch(Exception ex){
                    ex.printStackTrace();
                }
                System.out.println(Thread.currentThread().getId());
                } 

              else{
                Thread.currentThread().interrupt();
                System.out.println("Thread dead");

                Frame.button4.setEnabled(true);
              }
        }

---

（我没有把decision（）方法放在这里太长了。它只计算新的x，y坐标）

当您使用

执行器服务时，您不必做任何直接与线程一起工作的事情。这项服务是为你做的。在构造函数中，您正在创建（并启动一个线程）以执行run方法。然后，当您将它们添加到池中时，executor服务将获取2个Runnable并在池中的两个线程中运行它们。
没关系，谢谢你。但我也想在MyDraw（）方法中向每个线程加载不同的图像。例如robot1 cat.jpg、robot2 dog.jpg。我尝试了不同的事情，但它们不起作用。现在我可以加载两个线程相同的图片：（@user1073777:将要加载的图像作为参数传递给构造函数。您的
可运行
实际上只关心绘制，而不是绘制的内容。@user1073777:附带说明，Swing不是为线程安全而设计的。