Java 振动强度与损伤

我意识到这不是严格意义上的代码问题，但我想它应该属于这里。如果没有，我提前道歉

由于代码中没有内置的方法来改变机器人的振动强度，所以我使用的是一种PWM控制（在高频时打开和关闭振动器使我能够控制振动强度）。现在我使用的是20ms周期（例如，50%的占空比下，可控震源打开10ms，关闭10ms，感觉有点像半功率）

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我的问题是，使用这种控制装置的可控震源电机是否会发生损坏？

我不是工程师，但我们很幸运，因为我旁边坐着一个。显然，有一种生命周期的东西，在某些方面与改变状态有关，在某些方面与使用持续时间有关。因此，是的，做你所说的会以一种方式给设备带来压力，试图让某些东西从0%变为100%，然后很快又变回来，但是，只需在一半的时间内使用它，就可以缓解一些压力。总的来说，只要这种模式不打算运行很长时间，你所说的做的不应该造成任何伤害，从而缩短Android的寿命。我绝对建议与更熟悉设备机械部分的人联系，因为每台设备都是不同的，一般知识并不总是转化为具体知识。

参考Android文档：没有强度，只能应用模式。是的，我知道这一点。我使用这个模式来实现一种用于直流电机的控制（在这种控制中，您可以打开和关闭它们，并以一定的间隔来控制它们的速度）。虽然这与直流电机的情况不完全相同（因为直流电机的电流和速度或多或少保持不变），但如果产生或多或少相同的效果：电机似乎振动强度较小。我的问题是，是否有人知道机器人中使用的电机是否会因继续使用而损坏；）很多应用程序已经做到了这一点，考虑到电机实际使用的频率是如此之低，如果这对电机的寿命有任何明显的影响，我真的会感到惊讶。最坏的情况是，一个劣质的手机/马达支架可能在外面，但即使如此。。。似乎不太可能。