Java 有没有可能在没有Google Play的情况下更新android应用程序？

我想知道是否有任何选项可以在不使用Google Play的情况下从我的文件服务器更新我的android应用程序

我有一个桌面应用程序，当我想更新该应用程序时，我只需将新版本放在文件服务器的正确位置，然后在txt/xml文件中更改版本。然后，当用户运行该应用程序时，它会检查txt/xml文件中的版本是否高于应用程序的当前版本。如果是，则文件是从远程文件夹（文件服务器）复制的

有没有办法用android应用程序做类似的事情？ 如果是，我该怎么做

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