Java 根据mapbox maps android上的用户导航旋转标记（箭头）

我正在开发一个应用程序，其中我必须根据用户导航旋转箭头

我正在使用最新的Mapbox SDK

我尝试过使用屏障（使用lat和long进行计算），但没有成功

我不知道如何才能做到这一点

它（箭头标记）应在预定义的多边形路径上导航

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1-首先需要输入-需要从location对象获取数据

2-您需要正确的输出-您可以通过两种方式完成-

a。如果使用png图标，则可以为每10度（36个箭头）创建一个箭头，并在当前方向角与旧方向角不同的情况下使用正确的图标更新标记

b。更好的选择，但我不知道这是否有效：mapbox的标记有选项。但在安卓系统中，Mapbx移动到，另请参见

具有函数SetIconRotationalIgment。所以如果你能使用这个类，我相信你可以通过轴承来设置图标的旋转

您还可以看到其中一个选项是“将图标旋转设置为45”

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3-还有一件事-您可能还想获得的输入，以了解何时轴承精度不够高，并向用户提供指示。

我使用以下方法成功计算轴承，并根据用户导航旋转箭头：

float bearingBetweenLocations(LatLng latLng1, LatLng latLng2) {
        double PI = 3.14159;
        double lat1 = latLng1.getLatitude() * PI / 180;
        double long1 = latLng1.getLongitude() * PI / 180;
        double lat2 = latLng2.getLatitude() * PI / 180;
        double long2 = latLng2.getLongitude() * PI / 180;
        double dLon = (long2 - long1);
        double y = Math.sin(dLon) * Math.cos(lat2);
        double x = Math.cos(lat1) * Math.sin(lat2) - Math.sin(lat1)
                * Math.cos(lat2) * Math.cos(dLon);
        double brng = Math.atan2(y, x);
        brng = Math.toDegrees(brng);
        brng = (brng + 360) % 360;

        return (float) brng;
    }

注意：箭头应指向向上方向，如下图所示。 如果不是，则必须按照箭头方向设置方位+/-