Java Nexus 6P上硬件传感器的Android采样率变化

我正在开发一个Android应用程序，用于一项研究，我正在读取一些传感器数据，如加速度计、陀螺仪、气压计等。 因此，我有4台Nexus 6P设备，所有设备都是最新安装的，除了预装的标准应用程序外，没有安装其他应用程序。 因此，现在出现的问题是，其中一部手机一直落后，因此，例如，我将加速度计记录在105 Hz下半小时（因此加速度计的最大可能速率为400 Hz），以确保至少获得100 Hz下预期的样本量，结果如下：

在100Hz->180000个样本下进行半小时的采样

在105Hz->189000个样品下搅拌半小时

（这只是加速计的一个示例，但每个设备上的其他传感器都是一样的。因此，设备1、3、4对其他传感器的效果大致相同，而设备2对所有其他传感器的效果也相同）

• 装置1:180000个样本

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• 设备2:177273个样本我经常使用Android传感器，我可以告诉你，硬件质量参差不齐。如果我需要结果在电话中保持一致，我通常会使用过滤器：

  // Filter to remove readings that come too often
          if (TS < LAST_TS_ACC + 100) {
              //Log.d(TAG, "onSensorChanged: skipping");
              return;
          }
  

  做了以上所有的工作，我得到了相当好的结果，但由于硬件的不同，它永远不会完美
  祝你好运

  // Filter to remove readings that come too often
          if (TS < LAST_TS_ACC + 100) {
              //Log.d(TAG, "onSensorChanged: skipping");
              return;
          }
  

  accelBuffer = new StringBuilder();
  accelBuffer.append(LAST_TS_ACC + "," + event.values[0] + "," + event.values[1] + "," + event.values[2] + "\n");
  
  if((accelBuffer.length() > 500000) && (writingAccelToFile == false) ){
                  writingAccelToFile = true;
  
                  AccelFile = new File(path2 +"/Acc/"  + LAST_TS_ACC +"_Service.txt");
                  Log.d(TAG, "onSensorChanged: accelfile created at : " + AccelFile.getPath());
  
                  File parent = AccelFile.getParentFile();
                  if(!parent.exists() && !parent.mkdirs()){
                      throw new IllegalStateException("Couldn't create directory: " + parent);
                  }
  
                  //Try threading to take of UI thread
  
                  new Thread(new Runnable() {
                      @Override
                      public void run() {
                          //Log.d(TAG, "onSensorChanged: in accelbuffer");
                          // Log.d(TAG, "run: in runnable");
                          //writeToStream(accelBuffer);
                          writeStringBuilderToFile(AccelFile, accelBuffer);
                          accelBuffer.setLength(0);
                          writingAccelToFile = false;
  
                      }
                  }).start();
  
              }