Java 如何解决此CPLEX异常？

我用CPLEX做了一个程序来解决一个（非平凡的）优化问题。我已经检查了代码和建模好几次，没有发现问题。但是，当我启动进程时，会出现以下错误消息：

协调异常“ilog.cplex.CpxException:cplex错误5002:Q在“q1”中不是半正定的

这是否意味着我的东西中有错误，或者有什么技巧可以避免这一点

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提前谢谢

下面的链接给出了一些二次项的解决方案。如果您的案例是文档中提到的二次项之一，那么本文档可以帮助您处理二次项

模型中有一个二次项（变量乘以变量）。Cplex只能解决某些类型的二次问题：模型必须是凸的（有些例外）。非凸模型有时可以重新表述。在某些情况下，分段线性公式会有所帮助。否则，考虑全局解算器。