Java RTI DDS Qos配置文件历史记录未按预期工作

我目前正在为我正在实施的一个发布子系统使用RTI DDS，对于某些主题，我希望保持历史深度仅为1，以便在需要时保留重新发布，对于其他主题，我希望保留所有历史，以便在需要时重新发布。下面是我正在使用的

Qos策略

文件

   <?xml version="1.0"?>
    <dds>
        <qos_library name="Keep_History_Library">
            <qos_profile name="Keep_History_profile" is_default_qos="true">

                <datawriter_qos name="ReliableWriter">
                    <property>
                        <value>
                            <element>
                                <name>dds.data_writer.history.memory_manager.fast_pool.pool_buffer_max_size</name>
                                <!-- Typical size of your data type. -->
                                <value>32000</value>
                            </element>  
                        </value>  
                    </property>  
                    <durability>
                        <kind>TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS</kind>
                    </durability>
                    <history><kind>KEEP_LAST_HISTORY_QOS</kind><depth>1</depth></history>
                    <reliability>
                        <kind>RELIABLE_RELIABILITY_QOS</kind>
                    </reliability>
                    <publication_name>
                        <name>HistoryDataWriter</name>
                    </publication_name>
                </datawriter_qos>

                <datareader_qos name="ReliableReader">
                    <history><kind>KEEP_LAST_HISTORY_QOS</kind><depth>1</depth></history>
                    <reliability>
                        <kind>RELIABLE_RELIABILITY_QOS</kind>
                    </reliability>
                    <durability>
                        <kind>TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS</kind>
                    </durability>
                    <subscription_name>
                        <name>HistoryDataReader</name>
                    </subscription_name>
                </datareader_qos>
            </qos_profile>

            <qos_profile name="Keep_All_History_profile">
                <datawriter_qos name="ReliableWriter">
                    <property>
                        <value>
                            <element>
                                <name>dds.data_writer.history.memory_manager.fast_pool.pool_buffer_max_size</name>
                                <!-- Typical size of your data type. -->
                                <value>32000</value>
                            </element>  
                        </value>  
                    </property>  
                    <history><kind>KEEP_ALL_HISTORY_QOS</kind></history>
                    <reliability>
                        <kind>RELIABLE_RELIABILITY_QOS</kind>
                    </reliability>
                    <durability>
                        <kind>TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS</kind>
                    </durability>
                    <publication_name>
                        <name>HistoryDataWriter</name>
                    </publication_name>
                </datawriter_qos>

                <datareader_qos name="ReliableReader">
                    <history><kind>KEEP_ALL_HISTORY_QOS</kind><depth>1000000</depth></history>
                    <reliability>
                        <kind>RELIABLE_RELIABILITY_QOS</kind>
                    </reliability>
                    <durability>
                        <kind>TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS</kind>
                    </durability>
                    <subscription_name>
                        <name>HistoryDataReader</name>
                    </subscription_name>
                </datareader_qos>
            </qos_profile>
        </qos_library>
    </dds>

以及将

Qos

文件加载到编写器中的代码

DataWriterQos datawriter_qos = new DataWriterQos();

DomainParticipantFactory.TheParticipantFactory.get_datawriter_qos_from_profile(datawriter_qos, "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile");

然而，我遇到的问题是，当我尝试加载

保留所有历史配置文件

时，一个深度仅为保留，不再是。但是，如果我将配置文件的

keep last history

部分更改为深度10，则它将保留并读取最后10条消息，其中keep all history应该加载。为什么会发生这种情况，好像加载了错误的配置文件

编辑

用于在加载Qos配置文件后立即使用的数据写入程序的代码

        writer = (DataDataWriter)
                publisher.create_datawriter(
                    topic, Publisher.DATAWRITER_QOS_DEFAULT,
                    null, StatusKind.STATUS_MASK_NONE);
        if (writer == null) {
            System.err.println("create_datawriter error\n");
            return;
        }  

以及数据阅读器

       listener = new DataListener();
        reader = (DataDataReader)
        subscriber.create_datareader(
           topic, Subscriber.DATAREADER_QOS_DEFAULT, listener,
           StatusKind.STATUS_MASK_ALL);
        if (reader == null) {
            System.err.println("create_datareader error\n");
            return;
        }
    }

然后，数据读取器使用以下方法发送消息

public void writeData(String results) throws InterruptedException
{
        instance.results = results;
        writer.write(instance, handle);
}

---

你为什么看到你所看到的：

您使用的是Subscriber.DATAREADER\u QOS\u DEFAULT和Publisher.DATAREADER\u QOS\u DEFAULT，并且在Keep\u Last depth 1配置文件上设置了“is\u DEFAULT\u QOS”布尔值

它在引擎盖下做什么：

当您在配置文件“Foo”上设置了is_default_qos标志时，即当您使用*_qos_默认标志时将使用的配置文件。即使您使用其他个人资料中的参与者个人资料

*\u QOS\u默认标志将始终恢复为“is\u DEFAULT\u QOS”配置文件

如何得到你想要的：

如果要使用Subscriber.DATAREADER\u QOS\u默认值和Publisher.DATAREADER\u QOS\u默认值，则必须告诉订阅服务器和发布服务器对象它们将使用不同的默认值

subscriber.set_default_datareader_qos_with_profile(
    "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile");    

publisher.set_default_datareader_qos_with_profile(
    "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile");

或

使用工厂调用的_create_with_profile变量：

subscriber.create_datareader_with_profile(
    topic, "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile", 
    listener, StatusKind.STATUS_MASK_ALL);

publisher.create_datawriter_with_profile(
    topic, "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile", 
null, StatusKind.STATUS_MASK_NONE);

---

KEEP_ALL_HISTORY_QOS不使用。。。元素。请将其从保留所有历史档案中删除。（此外，编写器在配置文件中的深度在值的末尾有一个无关的>）并显示您的工作--如何在代码中继续使用datareader_qos和datawriter_qos对象？@rip。。。这就是我所想的，但是网络上的一些例子显示了保留所有内容的深度，所以我将把它放回我最初拥有的内容。我将演示如何创建数据读写器以及如何发送数据。@rip。。。写入程序中datawriter_qos的打印输出显示以下内容。history\u kind=KEEP\u LAST\u history\u QOS，history\u depth=1以及history=HistoryQosPolicy[kind=KEEP\u ALL\u history\u QOS，depth=1

subscriber.create_datareader_with_profile(
    topic, "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile", 
    listener, StatusKind.STATUS_MASK_ALL);

publisher.create_datawriter_with_profile(
    topic, "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile", 
null, StatusKind.STATUS_MASK_NONE);