Java 极限四元数螺距

我想把相机的俯仰限制在+/-90度。我该怎么做呢

public boolean mouseMoved(MouseEvent event) {
    Quaternion.mul(rotation, new Quaternion((float) Math.toRadians(event.x / -1f), Vector4f.UP), rotation);
    Quaternion.mul(rotation, new Quaternion((float) Math.toRadians(event.y / 1f), rotation.getRight(null)), temp);


    updateMatrix();
    return true;
}

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我通常在四元数之外存储和限制相机方向，在更改或使用时重新创建四元数。我知道这不能回答你的问题，但它可能会解决你眼前的问题。。。干杯如果你有一个四元数，并将其转换为偏航-俯仰-横摇，俯仰总是-90..90度。如果取一组俯仰>90的角度，将其转换为四元数，然后返回到角度，它将包裹俯仰并使用偏航“到达另一侧”