Java 改造安卓系统获得响应

我刚开始学习ROS和改装。有谁能帮助我或者指出它导致我这个错误的原因吗，基本上我想在硬件json下获取名称和状态。我不确定我的错误是否来自POJO模型

在您的

ObjectList`中，创建一个getter以从硬件数组中获取字符串：

public String getHardwareString() {
    String result = "";
    for (int i=0; i<hardware.length; i++) {
        Object item = hardware[i];
        result += item.name
    }
    return result;
}

---

在您的

ObjectList`中，创建一个getter以从硬件数组中获取字符串：

public String getHardwareString() {
    String result = "";
    for (int i=0; i<hardware.length; i++) {
        Object item = hardware[i];
        result += item.name
    }
    return result;
}

E/main操作：response com.nera.rosbridgeclient.messages.robot_msgs。ObjectList@cea25bf 硬件[Lcom.nera.rosbridgeclient.messages.robot\u msgs.Object；@7ec748c

这不是

错误/异常

，而是您的

日志消息

Log.e（“mainAction”、“hardware”+response.body（）.getHardware（）.toString（））；

上面的一行生成

错误日志

原因：

response.body（）.getHardware（）`

上行将

返回
一个
硬件
的
数组
。表示
硬件数组
的
实例/对象

因此，当您将
toString（）
用于
实例/对象时

response.body（）.getHardware（）.toString（）

它将把
实例
作为
字符串
提供给您

解决方案：

您将得到一个
数组
的
硬件
作为响应

@Override
public void onResponse(Call<ObjectList> call, Response<ObjectList> response) {
       StringBuilder sb = new StringBuilder(); // add this line

       for(int i=0; i<response.body().getHardware().length; i++){
           Log.e(" mainAction", "  hardware"+ response.body().getHardware()[i].name);

           sb.append(response.body().getHardware()[i].name)); // here we append each hardware name to our string builder.
           sb.append(" "); // here we append a space separator after every hardware name, you can use whatever you want(like: newline[\n] or coma[,]).
       }
       textviewhardware.setText(sb.toString()); // now textview will show every hardware name.
}

@覆盖
公共void onResponse（调用、响应）{
StringBuilder sb=新建StringBuilder（）；//添加此行
对于（int i=0；i
E/main操作：response com.nera.rosbridgeclient.messages.robot_msgs。ObjectList@cea25bf
硬件[Lcom.nera.rosbridgeclient.messages.robot\u msgs.Object；@7ec748c

这不是
错误/异常
，而是您的
日志消息

Log.e（“mainAction”、“hardware”+response.body（）.getHardware（）.toString（））；

上面的一行生成
错误日志

原因：

response.body（）.getHardware（）`

上行将
返回
一个
硬件
的
数组
。表示
硬件数组
的
实例/对象

因此，当您将
toString（）
用于
实例/对象时

response.body（）.getHardware（）.toString（）

它将把
实例
作为
字符串
提供给您

解决方案：

您将得到一个
数组
的
硬件
作为响应

@Override
public void onResponse(Call<ObjectList> call, Response<ObjectList> response) {
       StringBuilder sb = new StringBuilder(); // add this line

       for(int i=0; i<response.body().getHardware().length; i++){
           Log.e(" mainAction", "  hardware"+ response.body().getHardware()[i].name);

           sb.append(response.body().getHardware()[i].name)); // here we append each hardware name to our string builder.
           sb.append(" "); // here we append a space separator after every hardware name, you can use whatever you want(like: newline[\n] or coma[,]).
       }
       textviewhardware.setText(sb.toString()); // now textview will show every hardware name.
}

@覆盖
公共void onResponse（调用、响应）{
StringBuilder sb=新建StringBuilder（）；//添加此行
对于（int i=0；iYou应该发布完整的错误日志，而不是仅发布两行错误日志。）it@DuyKhanhNguyen这是我的logcat中显示的唯一错误。其他错误与我的设备的运行系统有关。是否可以尝试重命名模型？
对象是java中已定义的名称，因此可能会导致错误导入。@DuyKhanhNguyen我尝试过已经但仍然不走运。我认为错误来自这个命令
Log.e（“mainAction”，“hardware”+response.body（）.getHardware（）.toString（））；
。这不是一个真正的错误。您应该发布完整的错误日志，而不是仅仅发布两行错误日志it@DuyKhanhNguyen这是我的logcat中显示的唯一错误。其他错误与我的设备的运行系统有关。是否可以尝试重命名模型？
对象是java中已定义的名称，因此可能导致错误导入。@DuyKhanhNguyen我已经试过了，但仍然没有成功。我认为错误来自于这个命令
Log.e（“main操作”，“硬件”+response.body（）.getHardware（）.toString（））；
。这不是一个真正的错误。如果我想在一个代码中显示它们，而不是逐个声明它们呢。在这行代码中：textviewhardware.setText（response.body（））.getHardware（）[0].name）；@YenBico查看我更新的答案（最后一部分是解决方案部分）。如果这个答案对您有帮助，请不要忘记投票。
快乐编码。
。如果我想在一个代码中显示它们，而不是逐个声明它们，该怎么办。在这行代码中：textviewhardware.setText（response.body（）.getHardware（）[0].name）；@YenBico查看我更新的答案（最后一部分是解决方案部分）。如果这个答案对您有帮助，请不要忘记投票。
快乐编码
。