Java 是互联网上所有的跨产品代码的例子都错了，还是我错了？

背景：我正在用fanuc宏b为带有触控探针的加工中心编写一些代码，但我想这有点无关。。。不管怎样，我现在正在写一个小程序，在一个表面上进行3次接触，并输出一个单位法向量

在开始之前，我在其他编程语言中搜索了一些向量叉积的例子，当然，我找到了很多。我感到困惑的是，我发现的例子中没有一个否定y（或j）项。。这是我在网上以各种形式发现的：

x=Ay*Bz-By*Az

y=Az*Bx-Bz*Ax

z=Ax*By-Bx*Ay

我错过什么了吗？我想应该是这样的：

x=Ay*Bz-By*Az

y=-1*（Az*Bx-Bz*Ax）

z=Ax*By-Bx*Ay

我的意思是我觉得我一定是错了，因为整个互联网很少出错。。但在纸面上，只有当我按自己的方式做的时候，它才会起作用

---

提前谢谢。

嗯，我认为问题在于你阅读示例的方式。让我们看看。我发现：

---

你只需写第二行：

s2=-1*（a1*b3-a3*b1）

这是完全相同的东西…

你说的“在纸上，只有我按自己的方式做才行”是什么意思？通常的计算方法就像第一个版本，你是如何得出第二个的？这取决于你使用的是右手坐标系还是左手坐标系。顺便说一句，第一个形式不仅在网络上提到过，在很多数学和物理书籍中也有提到。谢谢各位，下面的答案帮助我理解了。我知道我错了，但看不到标准公式和辅助因子方法之间的逆转。我不确定我是否可以或者应该删除这篇文章，或者它是否应该出于羞愧的目的而保留下来。

s1 = a2*b3 - a3*b2
s2 = a3*b1 - a1*b3
s3 = a1*b2 - a2*b2