Java 计算OpenGL旋转的角度

我计算这个角度有点困难，我希望你们中的一个天才能帮我

我有一个加农炮游戏，可以在游戏世界的任何地方。使用OpenGL的矩阵变换，我想让加农炮的纹理朝着玩家放手指的任何方向旋转。为此，我需要计算发送到旋转矩阵的角度

目前我在正确计算角度方面有点困难

如图所示：

图例： A） 始终指向屏幕顶部的恒定单位向量。 B） 根据用户单击屏幕的位置设置的点。 θ）我需要测量的角度

如你们所见，我使用一个恒定的单位向量，它总是指向上作为基线（a）。我的算法需要做的是正确测量A和B之间的角度（θ）

下面是设置目标位置的代码：

    public void setTarget(Vector2 targetPos) {

    //calculate target's position relative to cannon
    targetPos = sub(targetPos, this.position);

    //replace target
    this.target = targetPos;

    //calculate new angle
    //This is broken
    this.cannonAngle = findAngleBetweenTwoVectors(POINT_UP, target);

“FinDangleBetweetwoVectors”方法似乎不起作用。代码如下：

 public static float findAngleBetweenTwoVectors(Vector2 baseVec, Vector2 newVec) {

    //first, make copies of the vectors
    Vector2 baseCopy = new Vector2(baseVec);
    Vector2 newCopy = new Vector2(newVec);

    //next, ensure they're normalized
    baseCopy.nor();
    newCopy.nor();

    //the arc-cosine is the angle between the two vectors
    //this is used as the "cannonAngle" value (does not work)

    return (float) Math.acos(newCopy.dot(baseCopy));
}

我知道这可能是一个向量数学问题，我只是不能正确计算角度

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提前感谢您的帮助。

获取B的坐标，并从中减去加农炮的坐标，得到指向所需方向的矢量。Java atan2函数可用于获取向量的角度（以弧度为单位）。要获得相对于上方向向量的角度，请顺时针方向，将参数按x，y的顺序传递给atan2，而不是y，x的顺序传递给atan2（这将给出从右指向向量逆时针方向传递的结果）

所以你需要这样的东西：

double dx = b_x - cannon_x;
double dy = b_y - cannon_y;
double angle_in_degrees = Math.toDegrees(Math.atan2(dx,dy));

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这个答案假设A向量向上，如你所说，因此是（0,1）。如果A向量是任意的，那么您的原始答案看起来几乎正确，但您需要像评论员所说的那样转换为度，还可能需要检查您的答案是顺时针还是逆时针。

您的向量数学看起来正确，但

math.acos

方法返回以弧度为单位的值。如果这是你想要的，那么我不确定是什么错了。这里有一个非常相似的问题