Java BoofCV（安卓）：如何使用商业免费的冲浪替代品

我最近遇到了boofcv项目，它真的很神奇。我喜欢它，因为它很容易使用。我调整了这个例子：在android上工作。但这项功能使用了Surf，据我所知，BoofCV中包含的Surf版本并非免费用于商业目的。BRISK、ORB等也可以工作，但我不知道如何实现它们

两个问题： 冲浪是免费的结合boofcv吗？ 和 如果没有：如何修改示例代码以使用免费的商用功能匹配器/描述符/提取器

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（BoofCV似乎是对计算机视觉和Android开发完全陌生的初学者的最佳选择，不是吗？

首先，既然BoofCV不是商业化的，为什么要为了商业目的而尝试它（尽管研究和学术目的是有效的）。第二，尝试AKAZE而不是冲浪。请看这里：-。在本例中，我发现注册工作完美无瑕，比SURF更好。我实际上编写了“SURF”实现。不是100%确定它是否被SURF专利覆盖，因为为了使它运行快速/稳定，我改变了很多算法，但设计它的行为方式是相同的。甚至写了一篇关于修改的文章。顺便说一句，这不是法律建议。我不知道，所以我把它弄得模棱两可。OpenCV对SURF的实现给了SURF一个坏名声。也许他们已经修复了它，但在3年前，它已经部分损坏，许多论文发表声称性能优越，而实际上它们的性能不如最初的SURF实现。那篇论文也讨论了这个问题。非常感谢。这对我很有帮助。