Java JOOX命名空间支持

我正在尝试对一些包含名称空间的XML运行一些xpath查询。不幸的是，它给了我一个相当可怕的错误消息，因为它不理解xpath查询或XML中的名称空间

xpath查询示例是：

//b:menuBarItem[@label='Risk']/@id

我可以在中配置名称空间吗？配置方式与我在这里使用内置java库的方式类似

  private static NamespaceContext createXPathNameSpaceContext( final Map<String, String> namespaces ) {
    NamespaceContext nsContext = new NamespaceContext() {
      public Iterator<String> getPrefixes( String namespaceURI ) {
        return null;
      }
      public String getPrefix( String namespaceURI ) {
        return null;
      }
      public String getNamespaceURI( String prefix ) {
        if ( namespaces.containsKey( prefix ) ) {
          return namespaces.get( prefix );
        } else {
          return XMLConstants.NULL_NS_URI;
        }
      }
    };
    return nsContext;
  }

最明显的是我没有注册名称空间，但我不知道如何注册。我怀疑我有点短视，忽略了API中的某些内容。我从JOOX得到的堆栈跟踪如下

java.lang.RuntimeException: javax.xml.xpath.XPathExpressionException
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:494)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:467)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:93)
    at end2end.http.HttpAction$XML.extractResponseData(HttpAction.java:181)
    at end2end.http.XMLPostAction.extractResponseData(XMLPostAction.java:26)
    at end2end.http.HttpAction.perform(HttpAction.java:58)
    at end2end.TestXML$UserAction.fire(TestXML.java:176)
    at end2end.TestXML$FireAction.fire(TestXML.java:148)
    at end2end.TestXML.multipleUsers(TestXML.java:119)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
    at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
    at org.testng.internal.MethodInvocationHelper.invokeMethod(MethodInvocationHelper.java:80)
    at org.testng.internal.Invoker.invokeMethod(Invoker.java:702)
    at org.testng.internal.Invoker.invokeTestMethod(Invoker.java:894)
    at org.testng.internal.Invoker.invokeTestMethods(Invoker.java:1219)
    at org.testng.internal.TestMethodWorker.invokeTestMethods(TestMethodWorker.java:127)
    at org.testng.internal.TestMethodWorker.run(TestMethodWorker.java:111)
    at org.testng.TestRunner.privateRun(TestRunner.java:767)
    at org.testng.TestRunner.run(TestRunner.java:617)
    at org.testng.SuiteRunner.runTest(SuiteRunner.java:336)
    at org.testng.SuiteRunner.runSequentially(SuiteRunner.java:329)
    at org.testng.SuiteRunner.privateRun(SuiteRunner.java:291)
    at org.testng.SuiteRunner.run(SuiteRunner.java:240)
    at org.testng.SuiteRunnerWorker.runSuite(SuiteRunnerWorker.java:65)
    at org.testng.SuiteRunnerWorker.run(SuiteRunnerWorker.java:88)
    at org.testng.TestNG.runSuitesSequentially(TestNG.java:1198)
    at org.testng.TestNG.runSuitesLocally(TestNG.java:1122)
    at org.testng.TestNG.run(TestNG.java:1030)
    at org.testng.remote.RemoteTestNG.run(RemoteTestNG.java:111)
    at org.testng.remote.RemoteTestNG.initAndRun(RemoteTestNG.java:215)
    at org.testng.remote.RemoteTestNG.main(RemoteTestNG.java:175)
Caused by: javax.xml.xpath.XPathExpressionException
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.jaxp.XPathImpl.compile(XPathImpl.java:402)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:486)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:467)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:93)
    at end2end.http.HttpAction$XML.extractResponseData(HttpAction.java:181)
    at end2end.http.XMLPostAction.extractResponseData(XMLPostAction.java:27)
    at end2end.http.HttpAction.perform(HttpAction.java:58)
    at end2end.TestXML$UserAction.fire(TestXML.java:176)
    at end2end.TestXML$FireAction.fire(TestXML.java:148)
    at end2end.TestXML.multipleUsers(TestXML.java:120)
    ... 24 more
Caused by: com.sun.org.apache.xpath.internal.domapi.XPathStylesheetDOM3Exception: Prefix must resolve to a namespace: 
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.compiler.XPathParser.errorForDOM3(XPathParser.java:653)
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.compiler.Lexer.mapNSTokens(Lexer.java:638)
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.compiler.Lexer.tokenize(Lexer.java:265)
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.compiler.Lexer.tokenize(Lexer.java:96)
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.compiler.XPathParser.initXPath(XPathParser.java:110)
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.XPath.<init>(XPath.java:176)
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.XPath.<init>(XPath.java:264)
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.jaxp.XPathImpl.compile(XPathImpl.java:394)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:486)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:467)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:93)
    at end2end.http.HttpAction$XML.extractResponseData(HttpAction.java:181)
    at end2end.http.XMLPostAction.extractResponseData(XMLPostAction.java:26)
    at end2end.http.HttpAction.perform(HttpAction.java:58)
    at end2end.TestXML$UserAction.fire(TestXML.java:176)
    at end2end.TestXML$FireAction.fire(TestXML.java:148)
    at end2end.TestXML.multipleUsers(TestXML.java:119)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
    at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
    at org.testng.internal.MethodInvocationHelper.invokeMethod(MethodInvocationHelper.java:80)
    at org.testng.internal.Invoker.invokeMethod(Invoker.java:702)
    at org.testng.internal.Invoker.invokeTestMethod(Invoker.java:894)
    at org.testng.internal.Invoker.invokeTestMethods(Invoker.java:1219)
    at org.testng.internal.TestMethodWorker.invokeTestMethods(TestMethodWorker.java:127)
    at org.testng.internal.TestMethodWorker.run(TestMethodWorker.java:111)
    at org.testng.TestRunner.privateRun(TestRunner.java:767)
    at org.testng.TestRunner.run(TestRunner.java:617)
    at org.testng.SuiteRunner.runTest(SuiteRunner.java:334)
    at org.testng.SuiteRunner.runSequentially(SuiteRunner.java:329)
    at org.testng.SuiteRunner.privateRun(SuiteRunner.java:291)
    at org.testng.SuiteRunner.run(SuiteRunner.java:240)
    at org.testng.SuiteRunnerWorker.runSuite(SuiteRunnerWorker.java:53)
    at org.testng.SuiteRunnerWorker.run(SuiteRunnerWorker.java:87)
    at org.testng.TestNG.runSuitesSequentially(TestNG.java:1197)
    at org.testng.TestNG.runSuitesLocally(TestNG.java:1122)
    at org.testng.TestNG.run(TestNG.java:1030)
    at org.testng.remote.RemoteTestNG.run(RemoteTestNG.java:111)
    at org.testng.remote.RemoteTestNG.initAndRun(RemoteTestNG.java:204)
    ... 1 more

java.lang.RuntimeException:javax.xml.xpath.XPathExpressionException
位于org.joox.Impl.xpath（Impl.java:494）
位于org.joox.Impl.xpath（Impl.java:467）
位于org.joox.Impl.xpath（Impl.java:93）
位于end2end.http.HttpAction$XML.extractResponseData（HttpAction.java:181）
在end2end.http.xmlpastaction.extractResponseData（xmlpastaction.java:26）
在end2end.http.HttpAction.perform（HttpAction.java:58）
TestXML$UserAction.fire（TestXML.java:176）
TestXML$FireAction.fire（TestXML.java:148）
在end2end.TestXML.multipleUsers（TestXML.java:119）
在sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本机方法）处
位于sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:39）
在sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:25）中
位于java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:597）
位于org.testng.internal.MethodInvocationHelper.invokeMethod（MethodInvocationHelper.java:80）
位于org.testng.internal.Invoker.invokeMethod（Invoker.java:702）
位于org.testng.internal.Invoker.invokeTestMethod（Invoker.java:894）
位于org.testng.internal.Invoker.invokeTestMethods（Invoker.java:1219）
位于org.testng.internal.TestMethodWorker.invokeTestMethods（TestMethodWorker.java:127）
位于org.testng.internal.TestMethodWorker.run（TestMethodWorker.java:111）
位于org.testng.TestRunner.privateRun（TestRunner.java:767）
位于org.testng.TestRunner.run（TestRunner.java:617）
位于org.testng.SuiteRunner.runTest（SuiteRunner.java:336）
在org.testng.SuiteRunner.runSequential上（SuiteRunner.java:329）
位于org.testng.SuiteRunner.privateRun（SuiteRunner.java:291）
运行（SuiteRunner.java:240）
位于org.testng.SuiteRunnerWorker.runSuite（SuiteRunnerWorker.java:65）
位于org.testng.SuiteRunnerWorker.run（SuiteRunnerWorker.java:88）
在org.testng.testng.runSuitesSequentially上（testng.java:1198）
位于org.testng.testng.runSuitesLocally（testng.java:1122）
位于org.testng.testng.run（testng.java:1030）
位于org.testng.remote.RemoteTestNG.run（RemoteTestNG.java:111）
位于org.testng.remote.RemoteTestNG.initAndRun（RemoteTestNG.java:215）
位于org.testng.remote.RemoteTestNG.main（RemoteTestNG.java:175）
原因：javax.xml.xpath.XPathExpressionException
位于com.sun.org.apache.xpath.internal.jaxp.XPathImpl.compile（XPathImpl.java:402）
位于org.joox.Impl.xpath（Impl.java:486）
位于org.joox.Impl.xpath（Impl.java:467）
位于org.joox.Impl.xpath（Impl.java:93）
位于end2end.http.HttpAction$XML.extractResponseData（HttpAction.java:181）
在end2end.http.xmlpastaction.extractResponseData（xmlpastaction.java:27）
在end2end.http.HttpAction.perform（HttpAction.java:58）
TestXML$UserAction.fire（TestXML.java:176）
TestXML$FireAction.fire（TestXML.java:148）
在end2end.TestXML.multipleUsers（TestXML.java:120）
... 还有24个
原因：com.sun.org.apache.xpath.internal.domapi.XPathStylesheetDOM3Exception:前缀必须解析为命名空间：
位于com.sun.org.apache.xpath.internal.compiler.XPathParser.errorForDOM3（XPathParser.java:653）
位于com.sun.org.apache.xpath.internal.compiler.Lexer.mapNSTokens（Lexer.java:638）
位于com.sun.org.apache.xpath.internal.compiler.Lexer.tokenize（Lexer.java:265）
位于com.sun.org.apache.xpath.internal.compiler.Lexer.tokenize（Lexer.java:96）
位于com.sun.org.apache.xpath.internal.compiler.XPathParser.initXPath（XPathParser.java:110）
位于com.sun.org.apache.xpath.internal.xpath（xpath.java:176）
在com.sun.org.apache.xpath.internal.xpath.（xpath.java:264）
位于com.sun.org.apache.xpath.internal.jaxp.XPathImpl.compile（XPathImpl.java:394）
位于org.joox.Impl.xpath（Impl.java:486）
位于org.joox.Impl.xpath（Impl.java:467）
位于org.joox.Impl.xpath（Impl.java:93）
位于end2end.http.HttpAction$XML.extractResponseData（HttpAction.java:181）
在end2end.http.xmlpastaction.extractResponseData（xmlpastaction.java:26）
在end2end.http.HttpAction.perform（HttpAction.java:58）
TestXML$UserAction.fire（TestXML.java:176）
TestXML$FireAction.fire（TestXML.java:148）
在end2end.TestXML.multipleUsers（TestXML.java:119）
在sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本机方法）处
位于sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:39）
在sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:25）中
位于java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:597）
位于org.testng.internal.MethodInvocationHelper.invokeMethod（MethodInvocationHelper.java:80）
位于org.testng.internal.Invoker.invokeMethod（Invoker.java:702）
位于org.testng.internal.Invoker.invokeTestMethod（Invoker.java:894）
位于org.testng.internal.Invoker.invokeTestMethods（Invoker.java:1219）
位于org.testng.internal.TestMethodWorker.invokeTestMethods（TestMethodWorker.java:127）
位于org.testng.internal.TestMethodWorker.run（TestMethodWorker.java:111）
位于org.testng.TestRunner.privateRun（TestRunner.java:767）
位于org.testng.TestRunner.run（TestRunner.java:617）
位于org.testng.SuiteRunner.runTest（SuiteRunner.java:334）
在org.testng.SuiteRunner.runSequential上（SuiteRunner.java:329）
位于org.testng.SuiteRunner.privateRun（SuiteRunner.java:291）
运行（SuiteRunner.java:240）
在org.testng.Sui
java.lang.RuntimeException: javax.xml.xpath.XPathExpressionException
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:494)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:467)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:93)
    at end2end.http.HttpAction$XML.extractResponseData(HttpAction.java:181)
    at end2end.http.XMLPostAction.extractResponseData(XMLPostAction.java:26)
    at end2end.http.HttpAction.perform(HttpAction.java:58)
    at end2end.TestXML$UserAction.fire(TestXML.java:176)
    at end2end.TestXML$FireAction.fire(TestXML.java:148)
    at end2end.TestXML.multipleUsers(TestXML.java:119)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
    at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
    at org.testng.internal.MethodInvocationHelper.invokeMethod(MethodInvocationHelper.java:80)
    at org.testng.internal.Invoker.invokeMethod(Invoker.java:702)
    at org.testng.internal.Invoker.invokeTestMethod(Invoker.java:894)
    at org.testng.internal.Invoker.invokeTestMethods(Invoker.java:1219)
    at org.testng.internal.TestMethodWorker.invokeTestMethods(TestMethodWorker.java:127)
    at org.testng.internal.TestMethodWorker.run(TestMethodWorker.java:111)
    at org.testng.TestRunner.privateRun(TestRunner.java:767)
    at org.testng.TestRunner.run(TestRunner.java:617)
    at org.testng.SuiteRunner.runTest(SuiteRunner.java:336)
    at org.testng.SuiteRunner.runSequentially(SuiteRunner.java:329)
    at org.testng.SuiteRunner.privateRun(SuiteRunner.java:291)
    at org.testng.SuiteRunner.run(SuiteRunner.java:240)
    at org.testng.SuiteRunnerWorker.runSuite(SuiteRunnerWorker.java:65)
    at org.testng.SuiteRunnerWorker.run(SuiteRunnerWorker.java:88)
    at org.testng.TestNG.runSuitesSequentially(TestNG.java:1198)
    at org.testng.TestNG.runSuitesLocally(TestNG.java:1122)
    at org.testng.TestNG.run(TestNG.java:1030)
    at org.testng.remote.RemoteTestNG.run(RemoteTestNG.java:111)
    at org.testng.remote.RemoteTestNG.initAndRun(RemoteTestNG.java:215)
    at org.testng.remote.RemoteTestNG.main(RemoteTestNG.java:175)
Caused by: javax.xml.xpath.XPathExpressionException
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.jaxp.XPathImpl.compile(XPathImpl.java:402)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:486)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:467)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:93)
    at end2end.http.HttpAction$XML.extractResponseData(HttpAction.java:181)
    at end2end.http.XMLPostAction.extractResponseData(XMLPostAction.java:27)
    at end2end.http.HttpAction.perform(HttpAction.java:58)
    at end2end.TestXML$UserAction.fire(TestXML.java:176)
    at end2end.TestXML$FireAction.fire(TestXML.java:148)
    at end2end.TestXML.multipleUsers(TestXML.java:120)
    ... 24 more
Caused by: com.sun.org.apache.xpath.internal.domapi.XPathStylesheetDOM3Exception: Prefix must resolve to a namespace: 
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.compiler.XPathParser.errorForDOM3(XPathParser.java:653)
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.compiler.Lexer.mapNSTokens(Lexer.java:638)
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.compiler.Lexer.tokenize(Lexer.java:265)
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.compiler.Lexer.tokenize(Lexer.java:96)
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.compiler.XPathParser.initXPath(XPathParser.java:110)
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.XPath.<init>(XPath.java:176)
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.XPath.<init>(XPath.java:264)
    at com.sun.org.apache.xpath.internal.jaxp.XPathImpl.compile(XPathImpl.java:394)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:486)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:467)
    at org.joox.Impl.xpath(Impl.java:93)
    at end2end.http.HttpAction$XML.extractResponseData(HttpAction.java:181)
    at end2end.http.XMLPostAction.extractResponseData(XMLPostAction.java:26)
    at end2end.http.HttpAction.perform(HttpAction.java:58)
    at end2end.TestXML$UserAction.fire(TestXML.java:176)
    at end2end.TestXML$FireAction.fire(TestXML.java:148)
    at end2end.TestXML.multipleUsers(TestXML.java:119)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
    at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
    at org.testng.internal.MethodInvocationHelper.invokeMethod(MethodInvocationHelper.java:80)
    at org.testng.internal.Invoker.invokeMethod(Invoker.java:702)
    at org.testng.internal.Invoker.invokeTestMethod(Invoker.java:894)
    at org.testng.internal.Invoker.invokeTestMethods(Invoker.java:1219)
    at org.testng.internal.TestMethodWorker.invokeTestMethods(TestMethodWorker.java:127)
    at org.testng.internal.TestMethodWorker.run(TestMethodWorker.java:111)
    at org.testng.TestRunner.privateRun(TestRunner.java:767)
    at org.testng.TestRunner.run(TestRunner.java:617)
    at org.testng.SuiteRunner.runTest(SuiteRunner.java:334)
    at org.testng.SuiteRunner.runSequentially(SuiteRunner.java:329)
    at org.testng.SuiteRunner.privateRun(SuiteRunner.java:291)
    at org.testng.SuiteRunner.run(SuiteRunner.java:240)
    at org.testng.SuiteRunnerWorker.runSuite(SuiteRunnerWorker.java:53)
    at org.testng.SuiteRunnerWorker.run(SuiteRunnerWorker.java:87)
    at org.testng.TestNG.runSuitesSequentially(TestNG.java:1197)
    at org.testng.TestNG.runSuitesLocally(TestNG.java:1122)
    at org.testng.TestNG.run(TestNG.java:1030)
    at org.testng.remote.RemoteTestNG.run(RemoteTestNG.java:111)
    at org.testng.remote.RemoteTestNG.initAndRun(RemoteTestNG.java:204)
    ... 1 more

$(document).namespace("b", "http://test").xpath("//b:menuBarItem[@label='Risk']")

$(document).namespace("b", "http://test").xpath("//b:menuBarItem[@label='Risk'/@id]")