Java 使用ujmp创建单位矩阵

我正在使用通用Java矩阵包创建矩阵、稀疏矩阵、单位矩阵和矩阵运算，如加法、减法、转置等。我在实现代码时遇到了一些问题

如何使用UJMP创建标识矩阵

这是我的密码

导入org.ujmp.core.Matrix

import java.io.File;

import java.io.IOException;

import java.util.Scanner;

public class odou {

public static void main(String args[])throws IOException {

double t = 0.002;

    double time=0.0,forwardvelocity=0.0,angularvelocity=0.0;
    Matrix Gt=Matrix.Factory.zeros(3,3);


    Scanner x=new Scanner(new File("/home/froboticscse/IdeaProjects/UJMPtest/src/main/java/Robot1_O.txt"));
    while(x.hasNext()) {
        time = x.nextDouble();
        forwardvelocity = x.nextDouble();
        angularvelocity = x.nextDouble();

        Gt.setAsDouble(1.0,0,0);
        Gt.setAsDouble(0.0,0,1);
        Gt.setAsDouble((-forwardvelocity*t*Math.sin(theta_initialU+(angularvelocity*t)/2)),0,2);
        Gt.setAsDouble(0.0,1,0);
        Gt.setAsDouble(1.0,1,1);
        Gt.setAsDouble((forwardvelocity*t*Math.cos(theta_initialU+(angularvelocity*t)/2)),1,2);
        Gt.setAsDouble(0.0,2,0);
        Gt.setAsDouble(0.0,2,1);
        Gt.setAsDouble(1.0,2,2);
    } }}

我有一个文件名Robot1_O.txt，它由3列和不同的行组成。我正在使用Scanner类扫描此值。该值在

Gt

矩阵中循环

Gt

是一个3*3的矩阵。我还想创建一个3*3的身份矩阵

在创建了这个身份矩阵之后，我创建了另一个矩阵，比如说

New

，它类似于

（I-Gt）

。我找不到任何关于如何使用UJMP创建标识矩阵的文档

如果有人知道，请分享

试试下面的方法

Matrix identity = DenseMatrix.Factory.zeros(3, 3);
for(int i=0; i < 3; y++)
   identity.setAsDouble(1.0, i, i);

Matrix identity=DenseMatrix.Factory.zero（3,3）；
对于（int i=0；i<3；y++）
identity.setAsDouble（1.0，i，i）；

尝试以下操作

Matrix identity = DenseMatrix.Factory.zeros(3, 3);
for(int i=0; i < 3; y++)
   identity.setAsDouble(1.0, i, i);

Matrix identity=DenseMatrix.Factory.zero（3,3）；
对于（int i=0；i<3；y++）
identity.setAsDouble（1.0，i，i）；

在UJMP矩阵包中没有像JAMA矩阵包那样的内置标识矩阵。如果不需要稀疏或密集矩阵运算，只需要一些基本的矩阵运算，最好使用JAMA矩阵。JAMA有适当的文档。

在UJMP矩阵包中没有像JAMA矩阵包那样的内置标识矩阵。如果不需要稀疏或密集矩阵运算，只需要一些基本的矩阵运算，最好使用JAMA矩阵。JAMA有适当的文档。

哦，那么你建议创建一个身份矩阵。没有像JAMA那样的球形身份矩阵？好的，这很有效。新矩阵（1-Gt）的下一步是什么？我该怎么做呢？看起来-不，根据文档，还有UJMP的github源代码。哦，那么你建议创建一个身份矩阵。没有像JAMA那样的球形身份矩阵？好的，这很有效。新矩阵（1-Gt）的下一步是什么？我如何继续？根据文档，看起来像-不，还有UJMP的github源代码。