Java 如何在空闲点分割加速度计信号

我正在使用一个三轴加速度计RGY-521来获取加速度数据，同时使用陀螺仪来获取陀螺仪数据。我想对空闲点的信号进行分段，这样就可以得到空闲点的分段信号

有什么算法或示例代码可以用来分割这种信号吗

任何帮助都将不胜感激

多谢各位