Java 使用两个摄像机进行立体校准和物体的三维重建？

我有两个摄像头设置，如下图所示：

此设置的功能：

• 此绿色对象的俯视图，其二维图像坐标为

  （x1，y1）

• 此绿色对象的侧视图，其二维图像坐标为

  （x2，y2）

如何通过这两个摄像头（即俯视图和侧视图的组合）跟踪/识别此绿色对象的真实世界三维坐标

（x，y，z）

我知道如何使用JavaCV/OpenCV校准单个摄像头，但我不知道如何使用JavaCV/OpenCV执行立体校准其他功能

通过两台摄像机进行立体校准的分步步骤是什么

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这种立体校准过程的输出（例如，固有矩阵、失真等）是什么？我如何使用该输出来计算这个绿色物体的真实世界三维坐标？

您好，下面的博客将回答您的所有问题。。。

没有上载图像。。只要检查一下，否则你就可以找到理论概念 从书上

或者，对于使用摄影机实现的实际代码，可以参考

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看了这张图片后，我认为您在为a设置实现立体声算法时可能会遇到问题。当摄像机几乎前后平行时，立体校正效果良好。对于您的相机设置，您很难获得任何校正后的图像，在这些图像上您可以找到任何视差匹配。

但是如何使用相机而不仅仅是拍摄图像来实施立体校准和三维重建。您可以检查链接中的代码。此视频附带了一个链接。我将研究它。。thnx.：-）好啊如果我把我的两个相机平行放置（正如你所建议的那样），间隔一定的距离。。。我的问题。这是：-我能用这个新的相机设置实现相同的目标（绿色物体的3D重建）吗？你可以得到两个相机都能看到的部分的3D坐标，你可以参考一些包括一些点云库的部分，并在youtube上绘制所有点。。如果你参考这些视频，你会理解的很好。如果你明确说明你的申请，我可以回答你的问题。。是的，当然！！。。基本上，我在做一个油漆模拟器项目。在其中，我必须跟踪和识别喷嘴状对象的真实世界坐标（在目标屏幕/计算机屏幕前面），以便在d计算机屏幕上渲染虚拟绘制。请参阅第二篇文章，它可以回答大多数有关立体视觉（立体视觉和应用）的问题。。