Java 如何在圆弧上移动点？

我正在编写一个模拟机器人手臂运动的应用程序。我想要实现的是，我有两个问题，移动一个弧线上的点（180度），这就是手臂的运动范围。 我用鼠标抓住手臂的末端（肘部，我刚才说的那个点）移动手臂，机器人可以有多个不同长度的手臂

如果你能帮我做这件事，我将不胜感激

这就是我到目前为止所拥有的绘图功能：

public void draw(Graphics graph) { 
    Graphics2D g2d = (Graphics2D) graph.create();

    graph.setColor(color);
    graph.fillOval(location.x - 4, location.y - 4, point.width, point.height); //Draws elbow
    if (parentLocation != null) {
        graph.setColor(Color.black);
        graph.drawLine(location.x, location.y, parentLocation.x, parentLocation.y); //Connects to parent

        if (arc == null) {
            angle = new Double(90 - getAngle(parentInitLocation));
            arc = new Arc2D.Double(parentLocation.x - (parentDistance * 2 / 2), parentLocation.y - (parentDistance * 2 / 2), parentDistance * 2, parentDistance * 2,
                    90 - getAngle(parentInitLocation), 180, Arc2D.OPEN); //Draws an arc if not drawed yet.
        }
        else if (angle != null) //if parent is moved, angle is moved also
        {
            arc = new Arc2D.Double(parentLocation.x - (parentDistance * 2 / 2), parentLocation.y - (parentDistance * 2 / 2), parentDistance * 2, parentDistance * 2,
                    angle, 180, Arc2D.OPEN);
        }
        g2d.draw(arc);
    }
    if (spacePanel.getElbows().size() > level + 1) {//updates all childElbows position
        updateChild(graph);
    }
}

我只是不知道如何防止移动点移动到弧线之外。它不能在弧内或弧外，只在弧上

在这里我想放一个截图，可惜我没有足够的代表。我可以把链接到这个吗

也许你有其他方法来实现这类事情

这是图片：

红色圆圈是实际状态，绿色圆圈是我想要做的

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编辑2：根据要求，回复链接：

将一个外部链接放到你的截图上，发布一个链接到你的截图，有人会将它添加到你的问题中。感谢提供信息，更新了第一篇文章。

parentDistance*2/2

和

parentDistance

之间有什么区别？（没有）那你想做什么？您可能只需要调整括号。它将有助于包括代码定义

位置

和

父位置

和

弧

<代码>角度<代码>级别。。。等等。也许将这些作为参数传递将有助于获得帮助。或者提供一个工作程序（Bug除外）或一个可以调用该方法的上下文。