有没有Java库可以与PS3控制器对话？

我收到了为圣诞节准备的Mindstorms NXT套装。我做的第一件事是在上面安装lejos，这样我就可以用Java编程了。我制造了我的第一个机器人，它基本上会一直驱动，直到它接近某个物体，然后以刺痛的动作摆动手臂

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我想，还有什么比创建一些库更好的呢，这样我就可以用PS3控制器来控制它了。我在网上搜索，但没有看到太多与来自Java的PS3控制器对话的内容。有人知道什么吗？

< P> >对于六轴，似乎没有纯java的LIB，而不是WiMoT，但是C++库允许计算机通过控制器无线地进行控制器：

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我想您只需通过JNI添加一个包装就可以实现java。。。当然，如果你不使用pc，可能需要更多的工作。

这东西有蓝牙吗？Mindstorm和PS3控制器都有蓝牙。；）该死，你住在哪里？圣诞节比世界上其他地方早三天当你通过iPhone/iPod控制它时，它会更有趣，但为什么呢？Mindstorm应用程序有很多复杂的事情要做。如果你不得不问为什么，你一定不是工程师。：）谢谢，我不认为我可以同时运行C++和java在头脑风暴上。但是如果我自己尝试解码流，我可能可以使用C++库作为参考。