Java if语句上的计时器？

我正在做一个芬奇机器人项目，关于探测物体，在其中一个方法中，我必须做一个if语句，如果芬奇在5秒内探测到物体，我需要一个定时器类吗？请帮忙。Java新手

---

如果芬奇探测到一个物体，我们需要更多的代码来回答。如果检测对象的方法总是立即返回，则很容易保持循环状态，直到System.currentTimeMillis显示的数字比启动时大5000以上。但是，如果检测对象的方法在检测到某个对象之前（可能是20秒之后）不会返回，那么您将需要一些异步编程，以便能够在5秒的时间点将LED变为蓝色

---

这种方法将涉及旋转另一个线程来调用detect方法，然后等待，直到它检测到某个内容或经过5秒。您可以使用BlockingQueue进行从一个线程到另一个线程的通信，因为这也提供了定时等待。如果在5秒钟后你不关心检测到的对象，你可以让主线程中断检测线程，让它优雅地关闭。

你能给我们看一些代码吗？你可能会感兴趣，而不仅仅是简单的计时器。@Karoldowbeck我不确定这对Java新手来说是最好的方法，但可能是。

    while(true) {

        if(myfinch.isObstacle()== true){
            myfinch.setLED(0, 0, 255);
            myfinch.setWheelVelocities(0, 0); 
        }
        else {

            myfinch.setLED(0, 0, 0);
            random();


        }
    }

}