Java中非静态方法的使用

我想知道，非静态方法的用途是什么。我的理解是静态方法可以被类的对象直接调用，而非静态方法只能被类的对象调用

class Ideone
{
    public static void print()
    {
        System.out.println("print");
    }
    public static void main (String[] args) throws java.lang.Exception
    {
        Ideone id = new Ideone();
        id.print();
        print();
    }
}

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上述方法可以直接调用，也可以由类的对象调用。那么，什么时候应该有一个非静态方法呢？

在现实世界的应用程序中，对象与其他对象交互，并且通常有一个起点，比如说在某些java应用程序中的

main

方法

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如果不创建其他对象，则不能调用非静态方法。

请参阅：问题给出了静态方法和实例方法之间的区别。我想知道什么时候应该使用静态或非静态方法，以及使用非静态方法是否有任何优势。这实际上并没有回答“何时应该使用非静态方法？”