Java 远程摄像机通信

我正在寻找一个遥控车与摄像头，可以通过一个安卓手机控制。这需要很多东西，但我唯一困惑的是如何将相机图像与手机进行通信。我能处理代码和其他东西，我对网络很熟悉，我做过很多次服务器客户端，但我真正需要的是知道如何将摄像头连接到RC车上的某种支持WiFi的主板上。RC车应该能够通过WiFi进行通信，我还想要一个主板，它可以让来自客户端（Android手机）的WiFi数据控制电机速度和其他东西。我从哪里开始？我真的很困惑，数据是如何通过插座发送到我的遥控车将控制电机，以及如何从汽车摄像头数据将发送到手机

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基本上，我需要一种控制电机的方法，也需要一种让汽车给我发送视频的方法。我如何做到这一点？

您必须通过网络传输摄像头输入。为了实现这一点，您可以在车载（流媒体服务器）和android手机（客户端）中使用Gstremer。使用gstremer，您可以将摄像头设置为输入流，将rtsp接收器设置为渲染器，这样您的客户端（iphone应用程序）就可以连接到车上的实时流媒体服务器。

到目前为止，您对该协议有何想法/想法？你知道没有这些，你什么都没有，对吗？我想用ADK。虽然我完全迷失在哪里开始，但我以前在同一个地方，我会找出它如果投资，但我认为使用一个ARDINO设备与WiFi使能模块，在C++编程或一些WUD是足够好的读/写插座和控制电信号。但我必须从0开始，因为我对电路板和什么电线插入什么引脚和什么东西几乎没有经验。如果你似乎在和电子产品打交道的话，最好还是继续问这个问题。