Java 我如何在Android中将管道更改为流式，并减少延迟？

我使用gstream通过RTSP协议从连接到jetson nano的相机到Android设备传输数据

此时，我可以看到vlc中的摄像机，其如下：

e./test-launch "nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM),width=(int)320,height=(int)240,format=(string)NV12,framerate=(fraction)15/1 ! omxh264enc name=omxh264enc control-rate=1 ! video/x-h264,profile=baseline,stream-format=(string)byte-stream ! h264parse ! rtph264pay name=pay0"

但是我有2秒的延迟，我认为这种格式对Android是无效的。我发现一些人说我目前的格式是h264 MPEG-4 AVC第10部分

我在Android中使用VideoView流媒体

编辑：滞后是vlc的问题，我有一个1000毫秒的配置