Java 与其他物体碰撞时旋转/旋转物体

我正在用box2d实现一个由AndEngine驱动的物理游戏。
假设有一个物体从上面垂直下落。 球与另一个对象碰撞并改变其方向

现在，在碰撞之后，球应该在空中旋转，对吗

因此，我想知道是否需要自己使用setAngularVelocity函数进行计算（以及如何进行计算）
或者box2d可以自动完成

我希望我的表达是正确的 谢谢你的帮助

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插座插座号。。。你不需要做任何计算。。。当你像这样为你的身体创建物理连接器时

   public PhysicsConnector(final IShape pShape, final Body pBody, final boolean pUdatePosition, final boolean pUpdateRotation) {

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如果将pUpdateRotation设置为true。。。你可以看到你的身体在旋转。。如果你不想看到…把它设为假的。。。但这只会禁用屏幕上精灵的更新。它仍然使身体保持物理状态。。所以身体仍然会旋转。。但是旋转是不可见的…

对于其他阅读本文的人来说，您的精灵可能不旋转的另一个原因是如果装置/装置的摩擦力设置为0。（想想在冰上滑行）。

好的，现在我注意到我正在使用这个构造函数：

公共物理连接器（最终形状pShape，最终身体pBody）{这个（pShape，pBody，true，true，true，true）；}

但是我没有看到旋转中的变化。唯一的位置被更新。当然，我的意思是，我正在使用这个构造函数，其中所有参数都是“真的”，但仍然-当对象相互碰撞时没有旋转。。。（仅位置得到更新）您是否缩放了您的精灵。。或者对其进行了任何更改？否。这是夹具：

private static final FixtureDef fixture\u DEF=PhysicsFactory.createFixtureDef（1,1.1f,0.3f）我应该提到两个物体都是圆。两个圆物体都是“动态物体”。你回答问题了吗？