Java Kafka Producer发送方法在发送avro记录时被阻塞

如果我试图传输来自GenericRecord类型的avro记录，为什么我的代码在KafkaProducer.send（）上执行受阻？ 如果我将avro记录转换为字符串，则一切正常

查看两个代码片段（第一个发送avro记录，第二个只发送字符串）-我做错了什么吗

 //sending AVRO records to KAFKA 
  public kafka_facade()
    {
        this.registryUrl = Main.getFSMObject().getCfg().getKafka_registryUrl();
        this.brokers = Main.getFSMObject().getCfg().getKafka_brokers();

        this.producerProps.put(ProducerConfig.BOOTSTRAP_SERVERS_CONFIG, this.brokers);
        this.producerProps.put(ProducerConfig.KEY_SERIALIZER_CLASS_CONFIG, StringSerializer.class.getName());
        this.producerProps.put(ProducerConfig.VALUE_SERIALIZER_CLASS_CONFIG,  KafkaAvroSerializer.class.getName());
        this.producerProps.put("schema.registry.url",  this.registryUrl);

        this.kafka_producer = new KafkaProducer(this.producerProps);
    }
    public void dispatchToKafka(GenericRecord avroRecord)
    {
        try
        {
            String topic = Main.getManagerName();
            ProducerRecord<Object, Object> record = new ProducerRecord<>(topic, "key", avroRecord);
            this.kafka_producer.send(record).get(5, TimeUnit.SECONDS); // is blocking and never goes to next line - programm is stopping here
            //this.kafka_producer.send(record).get(); // blocks as well - programm is stopping here
            //this.kafka_producer.send(record); // blocks as well - programm is stopping here
        }
        catch (Exception ex)
        {
            this.logging.logException(ex);
        }
    }

//sending non AVRO records to KAFKA 
  public kafka_facade()
    {
        this.registryUrl = Main.getFSMObject().getCfg().getKafka_registryUrl();
        this.brokers = Main.getFSMObject().getCfg().getKafka_brokers();

        this.producerProps.put(ProducerConfig.BOOTSTRAP_SERVERS_CONFIG, this.brokers);
        this.producerProps.put(ProducerConfig.KEY_SERIALIZER_CLASS_CONFIG, StringSerializer.class.getName());
        this.producerProps.put(ProducerConfig.VALUE_SERIALIZER_CLASS_CONFIG,  StringSerializer.class.getName());
        this.producerProps.put("schema.registry.url",  this.registryUrl);

        this.kafka_producer = new KafkaProducer(this.producerProps);
    }
    public void dispatchToKafka(GenericRecord avroRecord)
    {
        try
        {
            String topic = Main.getManagerName();
            ProducerRecord<Object, Object> record = new ProducerRecord<>(topic, "key", avroRecord.toString);
            this.kafka_producer.send(record); //works super!!
        }
        catch (Exception ex)
        {
            this.logging.logException(ex);
        }
    }

//向卡夫卡发送AVRO记录
公共卡夫卡博物馆门面（）
{
this.registryUrl=Main.getFSMObject（）.getCfg（）.getKafka_registryUrl（）；
this.brokers=Main.getFSMObject（）.getCfg（）.getKafka_brokers（）；
this.producerProps.put（ProducerConfig.BOOTSTRAP\u SERVERS\u CONFIG，this.brokers）；
this.producerProps.put（ProducerConfig.KEY\u SERIALIZER\u CLASS\u CONFIG，StringSerializer.CLASS.getName（））；
this.producerProps.put（ProducerConfig.VALUE\u SERIALIZER\u CLASS\u CONFIG，KafkaAvroSerializer.CLASS.getName（））；
this.producerProps.put（“schema.registry.url”，this.registryUrl）；
this.kafka_producer=新卡夫卡制作人（this.producerProps）；
}
公共无效调度Tokafka（通用记录和自动记录）
{
尝试
{
字符串topic=Main.getManagerName（）；
产品记录记录=新产品记录（主题“关键”，avroRecord）；
这个.kafka_producer.send（record）.get（5，TimeUnit.SECONDS）；//被阻塞并且永远不会转到下一行-程序在这里停止
//这个.kafka_producer.send（record）.get（）；//也是块-程序停止在这里
//this.kafka_producer.send（record）；//也会阻塞—程序停止在这里
}
捕获（例外情况除外）
{
this.logging.logException（ex）；
}
}
//向卡夫卡发送非AVRO记录
公共卡夫卡博物馆门面（）
{
this.registryUrl=Main.getFSMObject（）.getCfg（）.getKafka_registryUrl（）；
this.brokers=Main.getFSMObject（）.getCfg（）.getKafka_brokers（）；
this.producerProps.put（ProducerConfig.BOOTSTRAP\u SERVERS\u CONFIG，this.brokers）；
this.producerProps.put（ProducerConfig.KEY\u SERIALIZER\u CLASS\u CONFIG，StringSerializer.CLASS.getName（））；
this.producerProps.put（ProducerConfig.VALUE\u SERIALIZER\u CLASS\u CONFIG，StringSerializer.CLASS.getName（））；
this.producerProps.put（“schema.registry.url”，this.registryUrl）；
this.kafka_producer=新卡夫卡制作人（this.producerProps）；
}
公共无效调度Tokafka（通用记录和自动记录）
{
尝试
{
字符串topic=Main.getManagerName（）；
ProducerRecord记录=新的ProducerRecord（主题“key”，avroRecord.toString）；
这个.kafka_制作人.send（record）；//超级棒！！
}
捕获（例外情况除外）
{
this.logging.logException（ex）；
}
}