Java 写入光线跟踪器，透视观察系统显示不正确？

在我正在写的一个光线跟踪器中，我刚刚尝试实现一个合适的透视观察系统，但是它似乎出了问题，我似乎不知道发生了什么

例如，一个场景有三个球体，分别为绿色、红色和蓝色，位于（-150.0,0.0,0.0），（0.0,0.0,0.0）和（150.0,0.0,0.0），相机位于（0.0,0.0，-600.0），指向中心球体，我得到以下图像：

这似乎是对的

如果我将相机移动到（0.0600.0，-600.0），仍然指向中心球体，我希望得到类似的图像，因为我没有向左或向右移动。然而，这是呈现的内容：

这对我来说毫无意义

这是我的透视投影类：

public class PerspectiveProjector extends Projector{

public Point3D camera;
public Point3D sceneLocation;
public double distance;
public Vector3D u, v, w;

public PerspectiveProjector(Point3D camera, Point3D sceneLocation, double FOV){
    this.camera = new Point3D(camera);
    this.sceneLocation = new Point3D(sceneLocation);
    this.distance = RayTracer.world.viewPlane.height/2/Math.tan(Math.toRadians(FOV));   

    uvw();
}

private void uvw() {

    w = camera.subtractVector(sceneLocation);
    w.normalise();

    //prob
    u = new Vector3D(0.00424,1.0,0.00764).cross(w);
    u.normalise();

    v = w.cross(u);
    v.normalise();  
}


public Ray createRay(Point2D point) {

    Ray ray = new Ray(new Point3D(camera), u.multiply(point.x).add(v.multiply(point.y).subtract(w.multiply(distance))));

    ray.direction.normalise();

    return ray;
}


}

---

如果你想看到我的代码，请告诉我。

我真的不明白你在做什么来获得你的u值，所以下面我将如何解决这个问题

为了使图像的X坐标水平，u向量需要位于XY平面，因此z坐标必须为零。要保持X坐标垂直于摄影机方向（在代码中为w），其点积必须为零。这样的向量必须具有以下坐标：

u=矢量3D（w.y，-w.x，0）或

u=Vector3D（-w.y，w.x，0）

这是因为两个向量的点积在代数上必须为零

（x，y，z）*（y，-x，0）=xy+-yx+0z=xy-xy+0=0；因此，（y，-x，0）必须是xy平面上垂直于（x，y，z）的点

---

替换一行，告诉我它是否工作< /p>哇塞，我使用C++，在矢量3D之前把代码< >新< /Cord>关键字扔掉。