Java Hazelcast的组播发现

有人能告诉我们HazelCast的多播发现实际上是如何工作的吗。我想要每个成员及其同龄人的详细信息。

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我一直在努力寻找一些好的资源，但没有找到任何详细的解释。

来自掌握Hazelcast在线书籍（）：

使用多播发现，成员将向侦听特定多播组的所有成员发送消息

（即尝试加入时）。这归结为绑定到多播组地址和端口并侦听传入连接。所有节点都必须知道地址+端口对。因此，每个节点都需要知道多播组地址和端口，而不是预先知道所有其他节点的实际地址

这里也描述了：

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当一个节点连接时，它会定期向其他节点发送心跳信号。如果心跳丢失了一段时间，则假定节点已断开连接（）

因此您需要比官方文档中更多的信息？我需要知道多播是如何工作的？当一个节点出现故障或新节点出现时，发现是如何完成的。谢谢您的回答。非常感谢你的帮助。