Javascript TypeError:主干。$（…）。上不是函数

存在主干路由器的问题

我有导航

我的代码：

        <div id="menu"> 
            <ul>
                <li><a href="#!/">Start</a></li>
                <li><a href="#!/success">Success</a></li>
                <li><a href="#!/error">Error</a></li>
            </ul>
        </div>  

     <script>

错误：

TypeError:主干。$（…）。上不是函数

主干.$（window）.on（'hashchange'，this.checkUrl）

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我创造了小提琴：但错误无法重现。您确定使用最新版本的库吗？您是否使用1.7之前的jQuery版本？在版本1.7中被添加到jQuery中。我使用了jQuery 1.6.0。谢谢。

    $(function () {
    var Control = Backbone.Router.extend({
        routes: {
            "": "start", 
            "!/": "start", 
            "!/success": "success", 
            "!/error": "error" 
        },

        start: function () {
           console.log('start')
        },

        success: function () {
    console.log('success');
        },

        error: function () {
    console.log('error')
         //   $(".block").hide();
         //   $("#error").show();
        }
    });

var controllers = new Control(); 

Backbone.history.start();   


});