Javascript 如何获得围绕世界轴3的旋转

我想从Object3D中根据世界坐标轴获得旋转值，例如

roation.x, rotation.y, rotation.z

现在我打电话的时候

object.rotation.x 

我根据对象的局部轴获得旋转值

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谢谢。

要在世界轴上旋转对象，可以使用下面的功能

var rtWorldMatrix;
function rotateAroundWorldAxis(object, axis, radians)
{
    rtWorldMatrix= new THREE.Matrix4();
    rtWorldMatrix.makeRotationAxis(axis.normalize(), radians);
    rtWorldMatrix.multiplySelf(object.matrix);
    object.matrix = rtWorldMatrix;
    object.rotation.getRotationFromMatrix(object.matrix, object.scale);
}

打电话

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rotateAroundWorldAxisobjectToRotate，新三个。矢量31,0,0,90*Math.PI/180

对不起，这条线坏了

我也有同样的问题，直到我读了一些才找到解决办法。事情突然变得明朗起来

Three.js使用固有的Tait Bryan排序，也称为偏航、俯仰和滚动。这意味着相对于局部坐标系执行旋转。也就是说，对于“XYZ”顺序，旋转首先围绕世界X，然后围绕局部Y，现在可能不同于世界Y轴，然后围绕局部Z，可能不同于世界Z轴

一些实现可能使用外部正确顺序，在这种情况下，相对于世界坐标系执行旋转，因此对于顺序“XYZ”，旋转围绕world-X、world-Y和world-Z

这两种类型之间的转换相对简单，只需颠倒顺序和旋转，这样，角度a、b、c关于XYZ的固有three.js Euler旋转将等效于角度c、b、a关于ZYX的外在Euler旋转

如果需要按XYZ顺序获取世界旋转，我想您可以执行以下操作：

var worldRot = new THREE.Euler();
obj.getWorldRotation().copy(worldRot);
worldRot.reorder("ZYX");
// use worldRot.x, worldRot.y, worldRot.z

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我问的是如何获取值，而不是如何旋转。无论如何，谢谢。我用四元数值来处理这个问题。@omarmaris如果你解决了这个问题，你能发布你的答案吗？