Javascript 如何使用PhysicsJS旋转固定对象？

我正在学习新的javascript库PhysicsJS（）

如果有人能帮助我或给我举个例子：

如何旋转固定物体（如螺旋桨和弹跳球）

如何在世界上设置一些反弹的对象和不反弹的对象

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边缘碰撞检测（AABB），可以用圆代替立方体吗？

你关于旋转“固定”物体的问题在另一篇帖子中被问到：

至于设置一些反弹的对象和一些不反弹的对象：这还不能完成。这是未来发展的一部分：

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对于边缘碰撞检测，目前只能使用矩形。您必须修改边缘碰撞检测代码，使其成为一个圆。

您可以通过更改角度属性来旋转对象 像这样：

world.on（'step'，function（）{
桶体.state.angular.pos+=0.02；
世界。渲染（）；
});固定对象的示例很好，但正如我所写的，它必须像螺旋桨一样工作。螺旋桨应该推动球。