Javascript 谷歌街景从url转换

我正在尝试将google street url转换为javascript api

var mapStreet = new google.maps.Map(document.getElementById('map-street'), {
    center: LatLon,
    zoom: 14,
});

var panorama = mapStreet.getStreetView();
    panorama.setPosition(LatLon);
    panorama.setPov({
    heading: heading,
    pitch: pitch,
    zoom: zoom,
});
panorama.setVisible(true);

我正在尝试从以下链接转换：

其中值：
-22.9506869，->纬度
-43.2036711，->lon
3a，->？
90y，->？
66.62h，->标题？
72.18t->？

这是一个摄影球体。

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我的问题是如何将这些值转换成js api？

你说的js api是什么意思？我指的是gmaps api，上面的代码