Javascript 从旋转矢量中获取偏航、俯仰和滚动_Javascript_Opencv

Javascript 从旋转矢量中获取偏航、俯仰和滚动

javascript opencv

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我正在使用中提供的

solvePnP

。使用这个，我能够得到旋转向量

rvec

如何将

rvec

转换为

偏航、俯仰和横滚

？所有示例都指向使用

Rodrigues（）

创建旋转矩阵，然后调用

分解投影矩阵

。但是

OpenCV.js

没有这两种方法

使用纯javascript，如何将旋转向量

rvec

转换为

偏航俯仰和横滚

我尝试使用此转换转换为Euler角度。但这些价值观却相去甚远

任何指点都很感激

谢谢。

很高兴我有一个个人方法，但是我在文档中找不到

Rodrigues（）

。。。