Javascript TypeError:无法读取属性'；数据'；未定义的，但已定义

我正在研究一个二叉搜索树算法，由于某种原因，我不断得到一个类型错误。它总是在将第二个值插入到树中时发生。特别是当当前节点的值与传入数据值进行比较时

代码如下：

类节点{
构造函数（数据，左=null，右=null）{
这个数据=数据；
this.leftNode=left；
this.rightNode=right；
}
}
BST级{
构造函数（）{
this.root=null；
}
插入（数据）{
const dataNode=新节点（数据）；
if（this.root==null）{
this.root=dataNode；
}否则{
让currentNode=this.root；
让parentNode；
while（true）{
parentNode=currentNode；
if（数据bst.insert（7）

您正在执行的是

parentNode.left

，它是

未定义的

，而您应该执行的是

parentNode.leftNode

您有一个打字错误。修复了下面的代码片段：

类节点{
构造函数（数据，左=null，右=null）{
这个数据=数据；
this.left=左；
这个。右=右；
}
}
BST级{
构造函数（）{
this.root=null；
}
插入（数据）{
const dataNode=新节点（数据）；
if（this.root==null）{
this.root=dataNode；
}否则{
让currentNode=this.root；
让parentNode；
while（true）{
parentNode=currentNode；
if（数据bst.insert（7）似乎在将任何值分配给parentNode.left之前，已将parent.left分配给currentNode
这也发生在正确的人身上