Javascript Matter.js主体不绕其中心旋转

我正在使用Matter.js，我在很多方面都很努力，因为在文档中很难找到任何东西

我想知道的最重要的事情是如何打造这个机构：

Game.characters[1] = Game.Bodies.rectangle(x, y, c_width, c_height, {
    id: "character1",
    isStatic: false,
    friction: 0.002
});

---

不要绕着它的中心旋转。我希望这个身体是带有帧动画的角色精灵，我只希望它能够跳跃并向左或向右移动，但如果它碰到边缘或者它做了任何会使它倾斜的事情，它就不会倾斜。

所以我问了同样的问题，但刚刚找到了答案

将物体的惯性设置为无穷大可以防止物体在碰撞时旋转

创建时，将主体的

惯性

属性设置为

无穷大

：

const选项={
惯性：无限，
}
让body=Matter.boods.rectangle（x，y，宽度，高度，选项）；

惯性对我不起作用。。 现在我正在更新中做这件事

this.characters[1].setAngle(0)