Javascript Three.js：重新定向旋转轴

我有一个飞机网格，它的尾巴在（0,0,0），机头在（a，b，c）。我想把鼻子指向（e，f，g），把尾巴留在（0，0，0）。不应该引入任何无关的旋转，只需要一个简单的旋转来重新定位平面

也许还有另一种说法：在计算平面旋转时，我希望使用不同的坐标系。在我的例子中（e，f，g）理想情况下是（1，0，0），所以我可以更简单地计算一些旋转

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这可能更像是一个纯粹的数学问题，但我试图在three.js中实现这一点，并想知道实现这一结果的最佳调用系列。

首先，创建所需的四元数：

var vFrom = new THREE.Vector3( a, b, c ).normalize();
var vTo = new THREE.Vector3( e, f, g ).normalize();

var quaternion = new THREE.Quaternion().setFromUnitVectors( vFrom, vTo );

如果几何体的方向使飞机朝向正z轴，您会发现这很方便

因此，将

（e，f，g）

定义为

（0，0，1）

现在，将四元数应用于网格的几何体：

geometry.applyMatrix( new THREE.Matrix4().makeRotationFromQuaternion( quaternion ) );

此时，飞机的机头应指向向量vTo的方向，在您的情况下，该方向为正z轴。（希望飞机此时是水平的。如果不是，则必须应用另一个变换来修复。）

要使用自然偏航、俯仰和横滚来重新定向飞机，请设置

mesh.rotation.order = 'YXZ'. // the default is `XYZ`

现在，可以按如下方式设置飞机的方向：

mesh.rotation.set( pitch_radians, yaw_radians, roll_radians );

一切都应该非常直观

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three.js r.69

我可以在网格（object3d）上调用applyMatrix（），而不是在几何体上，对吗？这正是我所期望的，现在我挠头想看看它们的区别。通过首先对几何体应用变换，几何体的方向符合要求，并且

网格。旋转保持在
（0，0，0）
。