Javascript 如何在AngularJS中注入控制器？

如何使此设置正常工作

app.js

var-app=angular.module（'app'，['ui.router'，'app.controllers']）；
/*FooCtrl在这里不可用，为什么不可用*/

controllers.js

var controllers=angular.module（'app.controllers'，[]）；
controller.controller（'FooCtrl'，function（$scope，$log）{}）；

index.html

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控制器不是全局构造函数，而是在模块内部定义的，因此需要使用语法

控制器：“FooCtrl”

而不是

控制器：FooCtrl