Javascript 如何订阅子路由中的参数更改？

我有这些路线

const routes: Routes = [
  { path: 'home', component: HomeComponent },
  {
    path: 'explore',
    component: ExploreComponent,
    children: [
      { path: '', component: ProductListComponent },
      { path: ':categorySlug', component: ProductListComponent }
    ]
  }
];

这意味着用户可以转到

/explore

（无类别）

或

/explore/computers

（类别

计算机

）

在父级（

ExploreComponent

）中，我希望能够订阅

categorySlug

param更改，并处理事件。我该怎么做

编辑：

我尝试使用以下方式订阅：

this.activatedRoute.firstChild.params.subscribe（console.log）

它给了我想要的东西，但一旦我进入
/explore
（没有分类）它就会消失。它仅在使用
/explore/：categorySlug
链接导航时有效
 您可以订阅组件中的
参数
，并获取参数，例如：

import { Router, ActivatedRoute } from '@angular/router';

constructor(private route: ActivatedRoute) {}
ngOnInit() {
  this.route.params.subscribe(params => {
          this.categorySlug= params['categorySlug '];
      });

  // do something with this.categorySlug
}

旁注：一般情况下，您在web应用程序中使用一种主-细节结构，因此第一条路径指向主路径，第二条路径指向细节，每个路径都有不同的组件，但如果您想对它们使用相同的组件，或者没有这样的主-细节关系，您应该检查参数是否为null。
是的，我正在检查它是否为null。这只打印一次。@FeloVilches一次是什么意思？你能解释一下情况吗？我在事件处理程序中有一个打印，它只打印一次。当我再次改变路线时，什么也没发生。我正在HTML链接中使用
routerLink
。我尝试使用
this.router.events.subscribe（console.log）订阅