Javascript中的迷宫生成器未捕获类型错误

我正在尝试创建一个随机迷宫，并且，在大多数情况下，我已经弄清楚了逻辑和代码。然而，每次迷宫随机生成“UncaughtTypeError:CannotReadProperty'（InsertNumber）”（未定义的），我都会得到相同的错误。现在我将它设置为只能访问已定义属性的位置（也称为迷宫内部），所以我很难看到问题所在

var canvas=document.getElementById（'demo'）；
var ctx=canvas.getContext（'2d'）；
var网格=[]；
var_宽度=25；
var迷宫高度=25；
var块大小=20；
var点={
起点：{
x1:0，
y1:0
},
终点：{
x2:0，
y2:0
},
新点：{
x3:0，
y3:0
},
当前点：{
x4:0，
y4:0
}
}
var thispoint=[]；
var=[]；
var回溯=[]；
var计数=0；
函数drawSquare（x，y，r，g，b）{
ctx.fillStyle=“rgb（“+r+”，“+g+”，“+b+”）
ctx.fillRect（x，y，块大小-1，块大小-1）
}
对于（i=0；i23）{
日志（“从“+a.x+”、“+a.y”开始）；
points.startpoint.x1=a.x；
points.startpoint.y1=a.y；
points.currentPoint.x4=points.startpoint.x1；
points.currentPoint.y4=points.startpoint.y1；
push（[points.startpoint.x1，points.startpoint.y1]）；
traceback.push（[points.startpoint.x1，points.startpoint.y1]）；
控制台日志（“推”）；
完成=正确；
}否则如果（a.x-1>1&&a.y-1>1&&a.y+1<23&&a.x+1>23）{
完成=错误；
}
}如果（网格[a.x][a.y]！=0）为else{
完成=错误；
}
}而（！完成）；
}
函数buildMaze（）{
var done=false；
做{
如果（计数=3）{
计数=0；
//回去
var=traceback.pop；
points.currentPoint.x4=返回[0]；
points.currentPoint.y4=反向返回[1]；
log（“临时跟踪：+EntertraceBack[0]，EntertraceBack[1]）；
if（points.currentPoint.x4==points.startpoint.x1&&points.currentPoint.y4==points.startpoint.y1）{
完成=正确；
}else if（points.currentPoint.x4！=points.startpoint.x1 | | points.currentPoint.y4！=points.startpoint.y1）{
fillMaze（）；
}
}否则如果（计数！=3）{
计数=0；
fillMaze（）；
控制台日志（回溯）；
console.log（已访问）；
}
}而（！完成）
}
函数fillMaze（）{
变量a=数学地板（（数学随机（）*4）+1）；
开关（a）{
案例1：
控制台日志（“左”）；
左（）；
打破
案例2：
控制台日志（“右”）；
对（）；
打破
案例3：
控制台。登录（“up”）；
up（）；
打破
案例4：
控制台。登录（“关闭”）；
向下（）；
打破
}
}
函数fillSquare（x，y）{
drawSquare（x*块大小，y*块大小，0,0,0）
}
函数左（）{
var-thiscont=0；
对于（变量i=1；i=1）{
如果（网格[points.currentPoint.x4-i][points.currentPoint.y4]！=2）{
访问.push（[points.currentPoint.x4-i，points.currentPoint.y4]）；
回溯推送（[points.currentPoint.x4-i，points.currentPoint.y4]）；
网格[points.currentPoint.x4-i][points.currentPoint.y4]=2；
fillSquare（points.currentPoint.x4-i，points.currentPoint.y4）；
console.log（points.currentPoint.x4+“，”+points.currentPoint.y4）；
}else if（网格[points.currentPoint.x4-i][points.currentPoint.y4]==2）{
thiscount++；
}
}else if（points.currentPoint.x4-i<1）{
thiscount++；
}
}
如果（thiscount==2）{
该计数=1；
}
points.currentPoint.x4=points.currentPoint.x4-2；
计数=计数+此计数；
}
功能权限（）{
var-thiscont=0；
对于（var i=1；i，在您的4个方法（上下左右）中，您有一行抛出错误：

if(grid[points.currentPoint.x4 + i][points.currentPoint.y4] != 2){

这是因为当您减去2时，如果不检查该索引是否仍然为正，并且在数组
网格
中作为索引存在，则其中2个函数（左/上）中的
points.currentPoint.x4+i
变为负值。在您的4种方法（上下右和左）中，您的这一行抛出了一错误：

if(grid[points.currentPoint.x4 + i][points.currentPoint.y4] != 2){

这是因为当您减去2时，如果不检查该索引是否仍然为正并且作为索引存在于该数组
网格
中，您会让
points.currentPoint.x4+i
在其中的两个函数（左/上）中变为负？（控制台应将行号显示为一个链接，您可以单击该链接来显示有问题的行号。）@nnnnnn通常出现在168、192、244或217上。您可以用您的问题来标记这些行号吗？不要让我们自己计算或粘贴到外部编辑器来计算行号。错误发生在哪一行？（控制台应将行号显示为一个链接，您可以单击该链接来显示有问题的行号。）@nnnnnn通常出现在168、192、244或217上。请您通过提问来标记这些行号好吗？不要让我们自己计算或粘贴到外部编辑器中来计算行号。