如何使用json和ajax将两个javascript数组传递给servlet

我想将两个数组从javascript传递到servlet，并将它们存储到数据库中。我已经尝试过使用json。下面是我的代码。我不理解如何在servlet中获取这些数组

当我尝试在servlet中使用request.getParameter访问json对象时，它会给出空指针异常

Ajaxtrial.jsp

ActionServlet.java

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浏览器中document.write JSON.stringifyobj的输出是什么？这是输出[{lat:18.765913990627432，lon:73.4710693359375}，{lat:18.950453518130693，lon:74.16595458984375}，{lat:18.765913990627432，lon:74.83062744140625}，{lat 18.3362767676593834416，lon:74.94049072265，{lat:17.9656702645725，lon}你的问题解决了吗？

obj=new Object();
obj.lat=lat[0];
obj.lon=lon[0];
document.write( JSON.stringify(obj) );
var jobj=JSON.stringify(obj);

$.ajax({
  url: "ActionServlet",
  type: 'POST',
  dataType: 'json',
  data: {point:jobj},
  contentType: 'application/json',
  mimeType: 'application/json',
  success: function (data) {},
  error:function(data,status,er) {
    alert("error: "+data+" status: "+status+" er:"+er);
  }
});

request.setCharacterEncoding("utf8");
response.setContentType("application/json");
// PrintWriter out = response.getWriter();
JSONObject jsonObj = (JSONObject) JSONValue.parse(request.getParameter("point"));// gives null pointer exception
try {
  System.out.println(jsonObj.get("lat"));
} 
catch (JSONException e) {
  e.printStackTrace();
}