Javascript Google助手输入到Python输出

这个问题很直截了当。我想用谷歌主页控制一架无人机（Bitcraze-Crazyflie）。输入为：“无人机飞到x3 y4”，由Firebase等像往常一样进行处理，结果是Google Assistant输出：“飞到x3 y4”，，但也是一个JSON格式的输出，用于导航无人机。因为drone与Python一起工作，所以这是更好的输出语言

编辑添加了更多上下文

目前，我使用的节点服务器运行以下代码：

“严格使用”；
//从Google客户端库上的操作导入Dialogflow模块。
const{dialogflow}=require（'actions-on-google'）；
//导入firebase功能包以进行部署。
const functions=require（'firebase-functions'）；
//实例化Dialogflow客户端。
const-app=dialogflow（{debug:true}）；
//处理名为“fly”的对话框流意图。
//intent收集名为“xaxis，yaxis”的参数。
app.intent（'fly'，（conv，{xaxis，yaxis}）=>{
常数xAxis=xAxis；
const yAxis=yAxis；
//使用用户的坐标进行响应，并结束对话。
conv.close（'收到，飞往'+xAxis+“，“+yAxis”）；
});
//设置DialogflowApp对象以处理HTTPS POST请求。
exports.dialogflowFirebaseFulfillment=functions.https.onRequest（应用程序）；

现在我想得到constxaxis和yAxis，并在Python程序中使用它们。我试过使用

process.stdout.write(xAxis + yAxis);

使用类似于

out = sensor.stdout.read(1)

但是代码将在Google服务器上运行，因此本地端口侦听无法工作

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感谢您的帮助。

最好的方法是在GCP上安装另一台机器，而不是与您的家用电脑进行通信。从长远来看，您将了解更多信息，并更轻松地构建解决方案。因为我更熟悉AWS而不是GCP，所以我不能列举您需要配置的网络/安全组件，但可以说您不需要配置。因此，从理论上讲，它应该只是让另一台计算机上运行Python代码

如果你决定与家用电脑通话，你需要转发路由器上的端口。目前，它充当LAN设备的防火墙，不允许外部机器启动到内部地址的连接。e、 g.您的GCP计算机启动与家庭电脑的连接。默认情况下，允许使用另一种方式。如果您仔细想想，您的路由器有一个WAN IP地址，但您的LAN可以有多个设备（多个LAN IP）。如果您的GCP计算机在端口8080连接到路由器WAN IP，它应该连接到哪个LAN IP？你必须帮助你的路由器，并明确告诉它

一旦有了网络解决方案，就可以使用netcat（nc/ncat，取决于Linux发行版）调试连接本身（服务器可以与客户机通信）。Netcat是一个多功能的网络工具，通过它，您可以完全打开连接（在将程序添加到调试堆栈之前），并确保解决方案的网络部分按预期工作

nc-v

简单

这会让你到达你想去的地方。GCP无人机控制器和Python处理器机器之间的工作连接

额外好处-如果您想要一种让您的机器（PC或其他）在端口上侦听的快速方法，您可以使用Python内置的HTTP文件服务器模块

python -m http.server 8080

这将为运行此命令的目录中的文件提供服务。因此，如果你对世界开放，请记住这一点。
或者，一个简单的“echo服务器”，使用netcat

nc-v-l 8080

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最后，对于坚实的Python HTTP API框架，我强烈推荐

FastAPI

。它允许使用GCP无人机控制器可以调用的POST方法快速编写HTTP API服务器。它有一个巨大的好处，即为您的代码生成交互式OpenAPI文档，并使用Swagger的第三方工具（您可以在链接的示例中看到）生成服务器/客户端/测试“锅炉板”代码。我也提到过他们的产品很棒吗？

欢迎。你能详细说明一下执行、输入和输出吗？另外，添加更多关于所用堆栈的信息，并添加更多上下文您可能需要某种消息断开，以允许无人机和数据中心之间的通信。目前，我正试图简单地通过节点发送HTTP POST请求，然后从Python获取请求。我只是不知道把请求送到哪里。