Javascript 在这段简单的代码中，如何从导航反应4升级到导航5

这是我要升级的代码

此功能：

function AddNotes({ navigation }) {
  const [noteTitle, setNoteTitle] = useState("");
  const [noteDescription, setNoteDescription] = useState("");

  function onSaveNote() {
    navigation.state.params.addNote({ noteTitle, noteDescription });
    navigation.goBack();
  }

消息中出现错误：

在非对象评估navigation.state.params中未定义

控制台中的错误：

在导航状态中找到了不可序列化的值，可以 中断使用，例如持久化和恢复状态。这可能会发生 如果您传递了不可序列化的值，如函数、类 参数中的实例等。如果需要将组件与回调一起使用 在选项中，可以使用“navigation.setOptions”。看见 更多细节

• console.warn中的节点\u modules\react native\Libraries\YellowBox\YellowBox.js:71:8
• 警告中的节点\u modules\expo\build\environment\muteWarnings.fx.js:18:23
• 节点_modules@react-navigation\core\src\BaseNavigationContainer.tsx:258:10在React.useffect$argument\u 0中
• 节点\u modules\react native\Libraries\Renderer\implementations\ReactNativeRenderer-dev.js:16921:31 在Commithookeffect列表中
• 节点\u modules\react native\Libraries\Renderer\implementations\ReactNativeRenderer-dev.js:16970:29 屈服的
• 节点\u modules\react native\Libraries\Renderer\implementations\ReactNativeRenderer-dev.js:307:15 在invokeGuardedCallbackImpl中
• 节点\u modules\react native\Libraries\Renderer\implementations\ReactNativeRenderer-dev.js:531:36 在invokeGuardedCallback中
• 节点\u modules\react native\Libraries\Renderer\implementations\ReactNativeRenderer-dev.js:20061:28 在flushPassiveEffectsImpl中

• [本机代码]：flushPassiveEffectsImpl中为null

• 节点\u modules\scheduler\cjs\scheduler.development.js:643:23在不稳定的\u runWithPriority中运行
• 节点\u modules\react native\Libraries\Renderer\implementations\ReactNativeRenderer-dev.js:19597:25 在scheduleCallback$argument_1中
• flushTask中的节点\u modules\scheduler\cjs\scheduler.development.js:482:68
• flushWork中的节点\u modules\scheduler\cjs\scheduler.development.js:607:20
• flushCallback中的节点\u modules\scheduler\cjs\scheduler.development.js:58:18
• 节点\u modules\react native\Libraries\Core\Timers\JSTimers.js:146:14 in\u callTimer
• callTimers中的节点\u modules\react native\Libraries\Core\Timers\JSTimers.js:399:17
• node\u modules\react native\Libraries\BatchedBridge\MessageQueue.js:436:47 在调用函数中
• node\u modules\react native\Libraries\BatchedBridge\MessageQueue.js:111:26 in _uGuard$argument_0
• node\u modules\react native\Libraries\BatchedBridge\MessageQueue.js:384:10 内护
• node\u modules\react native\Libraries\BatchedBridge\MessageQueue.js:110:17 in _uGuard$argument_0

• [本机代码]：callFunctionReturnFlushedQueue中为null

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在React Navigation 5中，您可以访问

route.params中的回调函数

function AddNotes({ navigation, route }) {
  const [noteTitle, setNoteTitle] = useState("");
  const [noteDescription, setNoteDescription] = useState("");

  function onSaveNote() {
    const { params: { addNote } } = route;
    addNote({ noteTitle, noteDescription });
    navigation.goBack();
  }