Javascript three.js getWorldPosition未返回预期结果

请参考我在

它包含一个名为OrbitControls的TypeScript类。作为学习3D和3D的一种尝试，到目前为止，我已经成功地创建了轨道样式的控件，并从中获取了引导和分离

我的实现略有不同，但简而言之，我使用mousedown、mousemove和mouseup事件在世界各地导航摄影机。当mousedown被触发时，我使用以下代码获取相机的初始位置：

this.subjectPositionStart = this.subject.getWorldPosition();

在mousemove过程中使用它来计算需要添加到相机初始位置的角度，就像mousedown被触发时一样

在鼠标移动过程中，根据鼠标在HTML画布上移动的距离计算θ和φ角度，并使用以下参数重新定位相机：

this.subject.position.x = rho * Math.cos(theta) * Math.sin(phi);
this.subject.position.y = rho * Math.sin(theta) * Math.sin(phi);
this.subject.position.z = rho * Math.cos(phi);

但是，在下一次鼠标向下移动时，有时，当相机位置围绕z轴的旋转角度超过90°或低于-90°时，相机位置会捕捉到与预期相反的位置

所以我看到的是相机翻转，以镜像其位置，角度是正确的，但只是镜像

当我没有超过90°时，下一个鼠标向下工作正常，导航行为符合预期，并且从getWorldPosition（）正确检索相机位置，但我怀疑我没有正确使用此函数，或者完全使用错误的技术来确定相机相对于原点的位置角度

问题肯定与mousedown处理程序有关，因为只有mousemove会启动，但超过90°角没有问题，导航工作正常

对可能出现的问题有什么看法吗

编辑：

我认为我的方式是不正确的：

var baseTheta:number = Math.asin(this.subjectPositionStart.y / rho / Math.sin(basePhi));

如果我使用：

var baseTheta:number = Math.acos(this.subjectPositionStart.x / rho / Math.sin(basePhi));

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我也遇到同样的问题，但它会在180°和360°之间翻转，我想这是一个线索…

你的问题可能与Three.js试图让相机朝上的方式有关

看看这个：

在这种情况下，一个人旋转的方式有一些限制。将这些添加到代码中可能会解决您的问题

        // restrict theta to be between desired limits
        theta = Math.max( this.minAzimuthAngle, Math.min( this.maxAzimuthAngle, theta ) );

        // restrict phi to be between desired limits
        phi = Math.max( this.minPolarAngle, Math.min( this.maxPolarAngle, phi ) );

        // restrict phi to be betwee EPS and PI-EPS
        phi = Math.max( EPS, Math.min( Math.PI - EPS, phi ) );

结果是baseTheta和basePhi的计算不正确，而这个问题实际上出现在我问的另一个问题中

在上面链接中Paul.S的回答的帮助下，我更改了以下代码：

var basePhi:number = Math.acos(this.subjectPositionStart.z / rho);
var baseTheta:number = Math.asin(this.subjectPositionStart.y / rho / Math.sin(basePhi));

到

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问题解决了。不要再翻来翻去。

我一定会试试这个，但只要我不调用getWorldPosition，例如，在按住鼠标按钮不断拖动鼠标时，这就永远不会是问题。相机按预期运行。仅当调用getWorldPosition重置mousemove的初始位置时，在mousedown事件中，并且当围绕z轴的相机角度>90°或<-90°时，才会出现此问题。我考虑了lookAt（）混乱的可能性，但似乎不是这样，但在添加一些调试覆盖数据后，我可以看到，每当X变为负值时，在下一次鼠标向下移动时，计算会导致-以某种方式变为+例如，如果X为-0.5，它将跳到0.5。Y和Z值保持正确，但是…很高兴您能够解决您的问题，并且thx为您提出了解决方案。

var basePhi:number = Math.acos(this.subjectPositionStart.z / rho);
var baseTheta:number = Math.atan2(this.subjectPositionStart.y, this.subjectPositionStart.x);