Javascript 即使平移时，轨道控件仍在模型原点上旋转？

我将用图像解释我的问题：

这是顶部摄像头的视图，灰色立方体为3d模型，“X”表示“旋转中心”，箭头表示旋转方向：

通常，当我们平移时，“旋转中心”仍然位于摄影机的中心，因此旋转方向如下所示：

问题是: 即使在平移时，我如何在三维模型的中心创建“旋转中心”，如下所示：

---

非常感谢，如果您不理解我的问题，请询问（为我的英语道歉）。

您必须将模型翻译回原点，处理旋转，并将其翻译回最后位置。因此，旋转矩阵将包含另外两个变换

rotation = TranslateBack * Rotate * TranslateForth

---

要做到这一点，您必须重写

轨道控制。这些变量在哪里？