Javascript 如何在mongodb中更新数组对象中的嵌套数组？

嗨，我有下一份文件：

var house = {
    "name": name1,
    "steps":[
        {
          "step_id":1,
          "members": [
            {
               "user_id": 7,
             },
             {
               "user_id": 1
            }
          ]
       }
    }
  }

下一步我需要做： 按姓名在DB中查找房屋，
然后逐步查找id，
而不是将对象{'user_id'：2}插入步骤中的成员， 如果那里不存在这样的物体。如果存在，什么都不要做

像这样尝试过，但不起作用：

  db.collection('my_collection').update(
     { "name":"name1",  "steps.step_id": 1 },
    { "$set": { "steps.$.members.user_id": 10 } }

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提前感谢各位。

请看您的模型看起来无效，您正在多次设置成员对象的

用户id

属性。抱歉，现在将进行编辑。我的巴德罗布·M.工作了。谢谢。请参阅您的模型看起来无效，您正在多次设置成员对象的

user\u id

属性。抱歉，现在将进行编辑。我的巴德罗布·M.工作了。谢谢