Javascript &引用；thing.appendChild不是一个函数；面向对象方法

为这个可怕的标题道歉；我不知道如何用这么几个字来概括这个问题

TL；DR为什么

$（“#canvas”）.appendChild（）不起作用

我有一个原型
Car
，在实例化时，它应该在id为“canvas”的div中创建一个div

但是，我得到了未捕获的TypeError:canvas.appendChild不是一个函数，我不明白为什么。
appendChild
是一个DOM函数
append
是一个jQuery函数（canvas是一个jQuery对象）。
我认为正确的函数是append，而不是jQuery包装上的appendChild

canvas.append(this.domDiv);

如果您使用的是主机查询选择器（document.getElementById（'canvas'），而不是jQuery选择器（$（'canvas'）），那么您可能希望使用appendChild

canvas.append(this.domDiv);