JavaScript，Matter.js：禁用一个实体的碰撞

正如标题中已经提到的，我正在寻找一种方法，在Matter.js中禁用身体的每次碰撞。它应该仍然可以与约束链接，并且应该有可能在一段时间后再次启用碰撞。有办法做到这一点吗？最困难的是，该对象不应与任何其他对象碰撞，但所有其他对象应相互碰撞。

请参见

Matter.IBodyDefinition.isSensor

以禁用实体的物理碰撞。

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车身仍然可以用作碰撞传感器。

您可以使用碰撞过滤器，如下所示：

const body = Matter.Bodies.rectangle(100, 100, 50, 50);
// turns off collisions
body.collisionFilter = {
  'group': -1,
  'category': 2,
  'mask': 0,
};

从文档中：

如果两个实体具有相同的非零值collisionFilter.group，则如果值为正，它们将始终碰撞，如果值为负，它们将永远不会碰撞

“使用类别/掩码规则，如果两个实体A和B的掩码中都包含另一个实体的类别，即（categoryA和maskB）！==0和（categoryB和maskA）！==0，则两个实体A和B会发生碰撞。”