Javascript Pepper在程序运行期间崩溃

我正在创建这个应用程序，Pepper在它的平板电脑上显示一些可点击的图片。通过点击图片，用户可以让Pepper做一些手势。这是我创建的编排文件：

下面是我正在使用的相应JS和HTML文件：

//保留指向会话的指针非常有用！
var会议；
试一试{
Q会话（功能）{
console.log（'connected！'）；
会话=s；
});
}捕捉（错误）{
log（“初始化QiSession时出错：+err.message”）；
log（“确保从robots服务器加载此页面。”）
}
函数addUser（数据）{
session.service（'ALMemory'）。然后（函数（内存）{
memory.raiseEvent（'我的应用程序/手势'，数据）
}，函数（错误）{
console.log（错误）；
})
}

手势应用
美术馆{
左边距：40px；
边框：1px无#ccc；
浮动：左；
左侧填充：5px；
}
美术馆副馆长{
填充物：5px；
垫底：20px；
宽度：260px；
高度：自动；
对齐：居中；
}
分区描述{
垫底：20px；
文本对齐：居中；
字体大小：粗体；
字体大小：150%；
}
胡椒动画
奥夫沃肯
维维特
Elefant
大猩猩
高兴的
生日快乐
哈布施劳伯
嘿
腹地克拉岑
功夫
祖斯帕特
德国航空
毛斯
怪物
麝香
尼森
康姆普菲芬
萨克斯管
航天飞机
泰姬
特林肯
逐字逐句
是威尔斯·杜吗？
格温纳

正如Anders_K所说，这可能是资源锁定的问题；你可能有：

• 一个（糟糕的）动画需要一些运动资源，然后永远不会结束。运行时不会立即发现任何问题
• 一个需要运动资源的动画，如果无法获得它们，则等待（在坏动画的情况下，即永远）

。。。这对测试它的人来说可能是随机的，因为它看起来像是挂在不同的动画上，而事实上，只有当坏动画发生在过去时才会挂起

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如果动画处于外部行为中，检查情况的一种方法是使用ssh连接到机器人上并调用

qicli call ALBehaviorManager.getRunningBehaviors

-您将看到是否有一个本应完成的动画仍在运行。

您知道产生冻结的动画是否总是相同的吗？它不是相同的动画。但我发现，在随机选择5个或更多的手势后，这种情况就会发生。是否有可能垃圾邮件的开关情况？可能由于资源被锁定，程序挂起。您可以尝试构建一个流控件，这样在上一个动画完全完成之前就不可能选择一个新的案例。@Anders_K:这句话很好。这是一个很好的实践：确保流控制不会产生新的流。您可以查看一下ressource锁定（右键单击一个框，然后编辑ressources）。尝试删除一些或检查每个框是否使用相同的类型。