如何使用Ammo.btCompoundShape（子弹物理的JavaScript端口）？

我使用的是AMMO.JS，C++的子弹物理的JavaScript端口。不幸的是，如果你的语言是Python和JavaScript，文档是C++，而不是伟大的阅读。 我有这个想法，但我搞不懂

我这里有一个工作代码，

骨骼

实例正好从地板上掉下来，如您所见。不要担心“Bone”的命名，在开发的这个阶段，它只是用来测试两个块的复合形状

类渲染引擎{
构造器（游戏引擎）{
this.gameEngine=gameEngine
this.gameEngine.clock=新的三个.clock（）；
this.scene=新的三个.scene（）；
this.scene.background=新的三种颜色（0xbfd1e5）；
this.camera=新的三视角摄像机（60，window.innerWidth/window.innerHeight，0.25000）；
此.摄像机.位置.设置（0,30,70）；
这个.camera.lookAt（新的3.Vector3（0,0,0））；
恒半球光=新的三个半球光（0xffffff，0xffffff，0.1）；
半光.彩色.setHSL（0.6,0.6,0.6）；
半光底色setHSL（0.1,1,0.4）；
半光。位置。设置（0,50,0）；
此.scene.add（半光）；
常数dirLight=新的三个方向光（0xffffff，1）；
dirLight.color.setHSL（0.1,1,0.95）；
dirLight.position.set（-1,1.75,1）；
多刻度直射位置（100）；
this.scene.add（dirLight）；
dirLight.castShadow=true；
dirLight.shadow.mapSize.width=2048；
dirLight.shadow.mapSize.height=2048；
常数d=50；
dirLight.shadow.camera.left=-d；
dirLight.shadow.camera.right=d；
dirLight.shadow.camera.top=d；
dirLight.shadow.camera.bottom=-d；
dirLight.shadow.camera.far=13500；
this.renderer=new THREE.WebGLRenderer({
反别名：对
});
this.renderer.setClearColor（0xbfd1e5）；
this.renderer.setPixelRatio（window.devicePixelRatio）；
this.renderer.setSize（window.innerWidth、window.innerHeight）；
document.body.appendChild（this.renderer.doElement）；
this.renderer.shadowMap.enabled=true；
}
renderFrame（）{
this.renderer.render（this.scene，this.camera）
}
}
类物理引擎{
构造器（游戏引擎、物理引擎）{
this.gameEngine=gameEngine
让collisionConfiguration=新弹药。btDefaultCollisionConfiguration（），
dispatcher=新弹药.btCollisionDispatcher（碰撞配置），
overlappingPairCache=新弹药。btDbvtBroadphase（），
解算器=新弹药。b顺序脉冲应变解算器（）；
this.tmpTrans=新弹药.btTransform（）；
this.physicsWorld=new Ammo.btDiscretedDynamicsworld（调度器、重叠pairCache、解算器、碰撞配置）；
这个.physicsWorld.setGravity（新弹药.btVector3（0，-10,0））；
}
UpdateName（）{
this.physicsWorld.stepSimulation（this.gameEngine.clock.getDelta（），10）；
this.gameEngine.objects.forEach（object=>{
常量ms=object.ammo.getMotionState（）
如果（毫秒）{
ms.getWorldTransform（this.tmpTrans）
const p=this.tmpTrans.getOrigin（）
const q=this.tmpTrans.getRotation（）
object.mesh.position.set（p.x（），p.y（），p.z（））
object.mesh.quaternion.set（q.x（），q.y（），q.z（），q.w（））
}
})
}
}
类游戏引擎{
构造函数（渲染引擎、物理引擎）{
this.objects=[]
this.renderEngine=新renderEngine（this，renderEngine）
this.physicsEngine=新physicsEngine（this，physicsEngine）
}
运行（）{
this.physicsEngine.updateName（）
this.renderEngine.renderFrame（）
requestAnimationFrame（（）=>{
this.run（）
});
}
添加（对象）{
this.objects.push（对象）
返回this.objects.length-1
}
删除（objectIndex）{
this.objects[objectIndex]=false
}
}
类框{
构造函数（游戏引擎、属性）{
this.gameEngine=gameEngine
这是物理（属性）
此._initRendering_（属性）
this.id=gameEngine.add（此）
}
_初始物理（属性）{
const pos=properties.pos
常量quat=properties.quat
const scale=properties.scale
常量质量=properties.mass
const group=properties.group
const interactionGroup=properties.interactionGroup
const physicsWorld=this.gameEngine.physicengine.physicsWorld
常量转换=新弹药。btTransform（）
transform.setIdentity（）
变换设置原点（新弹药btVector3（位置x、位置y、位置z））
变换.setRotation（新弹药.bt四元数（quat.x，quat.y，quat.z，quat.w））
常量运动状态=新弹药。btDefaultMotionState（转换）
const colShape=新弹药.btBoxShape（新弹药.btVector3（比例x*0.5，比例y*0.5，比例z*0.5））
colShape.setMargin（0.05）
const localInertia=新弹药。btVector3（0,0,0）
colShape.计算校准（质量、局部校准）
const rbInfo=新弹药。b刚体构型信息（质量、运动状态、形状、位置）
const body=新弹药。b刚体（rbInfo）
physicsWorld.addRigidBody（body、group、interactionGroup）
这个。弹药=尸体
}
_初始化（属性）{
const pos=properties.pos
const scale=properties.scale
const color=properties.color
this.mesh=new THREE.mesh（new THREE.BoxBufferGeometry（），new THREE.MeshPhongMaterial({
颜色
}))
此网格位置设置（位置x、位置y、位置z）
this.mesh.scale.set（scale.x、scale.y、scale.z）
this.mesh.castShadow=true
this.mesh.receiveShadow=true
this.gameEngine.renderEngine.scene.add（this.mesh）
}
}
类骨{
构造函数（游戏引擎、属性）{
this.gameEngine=gameEngine
这是物理（属性）
此._initRendering_（属性）
this.id=gameEngine.add（此）
}
_初始物理（属性）{
const pos=properties.pos
常量quat=properties.quat
const scale=properties.scale
常量质量=properties.mass
const group=properties.group
const interactionGroup=properties.interactionGroup
常量物理世界=
transform.setOrigin(new Ammo.btVector3(0, 0, 2.0))

_addSection_(compoundShape, properties) {
    const transform = new Ammo.btTransform()
    transform.setIdentity()
    // -- disable second transform: --
    // transform.setOrigin(new Ammo.btVector3( ... ))
    // transform.setRotation(new Ammo.btQuaternion( ... ))

    const colShape = new Ammo.btBoxShape(new Ammo.btVector3(scale.x * 0.5, scale.y * 0.5, scale.z * 0.5))
    compoundShape.addChildShape(transform, colShape)
}