Javascript 我的透视投影矩阵有什么问题？

我正在使用WebGL 2。我按如下方式设置投影矩阵：

function ProjMatrix(width, height, near, far, fov)
{
    var ar = width / height;
    var fac = 1.0 / Math.tan(fov/2.0);

    return [
        fac/ar, 0.0, 0.0, 0.0,
        0.0, fac, 0.0, 0.0,
        0.0, 0.0, -(far+near)/(far-near), -1.0,
        0.0, 0.0, -(2*far*near) / (far-near), 0.0
    ];
}

// set up the matrices
var matProj = ProjMatrix(canvas.width * 1.0, canvas.height * 1.0, 0.1, 100.0, 60.0*Math.PI/180.0);
dumpMatrix(matProj);
gl.uniformMatrix4fv(program.uProj, false, new Float32Array(matProj));
gl.uniformMatrix4fv(program.uView, false, new Float32Array(IdentityMatrix()));
gl.uniformMatrix4fv(program.uModel, false, new Float32Array(IdentityMatrix()));

var modelData = [
    -1.0, -1.0, 1.0, 1.0,   1.0, 0.0, 0.0, 1.0,
    1.0, -1.0, 1.0, 1.0,    0.0, 1.0, 0.0, 1.0,
    0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0,
];

我初始化它并将其传递给着色器，如下所示：

function ProjMatrix(width, height, near, far, fov)
{
    var ar = width / height;
    var fac = 1.0 / Math.tan(fov/2.0);

    return [
        fac/ar, 0.0, 0.0, 0.0,
        0.0, fac, 0.0, 0.0,
        0.0, 0.0, -(far+near)/(far-near), -1.0,
        0.0, 0.0, -(2*far*near) / (far-near), 0.0
    ];
}

// set up the matrices
var matProj = ProjMatrix(canvas.width * 1.0, canvas.height * 1.0, 0.1, 100.0, 60.0*Math.PI/180.0);
dumpMatrix(matProj);
gl.uniformMatrix4fv(program.uProj, false, new Float32Array(matProj));
gl.uniformMatrix4fv(program.uView, false, new Float32Array(IdentityMatrix()));
gl.uniformMatrix4fv(program.uModel, false, new Float32Array(IdentityMatrix()));

var modelData = [
    -1.0, -1.0, 1.0, 1.0,   1.0, 0.0, 0.0, 1.0,
    1.0, -1.0, 1.0, 1.0,    0.0, 1.0, 0.0, 1.0,
    0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0,
];

模型如下：

function ProjMatrix(width, height, near, far, fov)
{
    var ar = width / height;
    var fac = 1.0 / Math.tan(fov/2.0);

    return [
        fac/ar, 0.0, 0.0, 0.0,
        0.0, fac, 0.0, 0.0,
        0.0, 0.0, -(far+near)/(far-near), -1.0,
        0.0, 0.0, -(2*far*near) / (far-near), 0.0
    ];
}

// set up the matrices
var matProj = ProjMatrix(canvas.width * 1.0, canvas.height * 1.0, 0.1, 100.0, 60.0*Math.PI/180.0);
dumpMatrix(matProj);
gl.uniformMatrix4fv(program.uProj, false, new Float32Array(matProj));
gl.uniformMatrix4fv(program.uView, false, new Float32Array(IdentityMatrix()));
gl.uniformMatrix4fv(program.uModel, false, new Float32Array(IdentityMatrix()));

var modelData = [
    -1.0, -1.0, 1.0, 1.0,   1.0, 0.0, 0.0, 1.0,
    1.0, -1.0, 1.0, 1.0,    0.0, 1.0, 0.0, 1.0,
    0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0,
];

其中每行的前4个数字是位置，其他4个是颜色

使用此模型和此矩阵时，不会绘制任何内容。但是，如果我使用一个单位矩阵，坐标是z=0，x和y在0.5和-0.5之间，它确实会被画出来，所以问题一定出在矩阵上

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有人能指出这里有什么问题吗？

投影矩阵从视图空间转换到剪贴空间。您已指定投影矩阵。
看

这意味着，如果X轴指向左侧，Y轴指向上方，则Z轴指向视口之外（请注意，Z轴是X轴和Y轴的叉积）

由于尚未指定从世界空间转换到视图空间的视图矩阵，因此必须在视图空间中指定坐标

反转坐标的z分量以解决问题：

var modelData = [
    -1.0, -1.0, -1.0, 1.0,    1.0, 0.0, 0.0, 1.0,
     1.0, -1.0, -1.0, 1.0,    0.0, 1.0, 0.0, 1.0,
     0.0,  1.0, -1.0, 1.0,    0.0, 0.0, 1.0, 1.0,
];

---

投影矩阵从视图空间转换到剪辑空间。您已指定投影矩阵。
看

这意味着，如果X轴指向左侧，Y轴指向上方，则Z轴指向视口之外（请注意，Z轴是X轴和Y轴的叉积）

由于尚未指定从世界空间转换到视图空间的视图矩阵，因此必须在视图空间中指定坐标

反转坐标的z分量以解决问题：

var modelData = [
    -1.0, -1.0, -1.0, 1.0,    1.0, 0.0, 0.0, 1.0,
     1.0, -1.0, -1.0, 1.0,    0.0, 1.0, 0.0, 1.0,
     0.0,  1.0, -1.0, 1.0,    0.0, 0.0, 1.0, 1.0,
];

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gl_Position=matProj*matView*matModel*attrVertex
gl\u Position=matProj*matView*matModel*attrVertex