Javascript Angularjs文件上载：错误：[$injector:unpr]未知提供程序：$uploadProvider<；-$上传

我试图用php中的

angularFileUpload

上传文件，但我会 这是一个角度上的错误

[$injector:unpr]未知提供程序：$uploadProvider

我试着回答这个问题，但运气不好

这是我的app.js

angular.module('app',[
'ui.router','angularFileUpload'
])
.config(['$urlRouterProvider','$stateProvider',function($urlRouterProvider,$stateProvider){

    $urlRouterProvider.otherwise('/');
    $stateProvider
    .state('home',{
        url:'/',
        templateUrl:'templates/home.html',
        controller:'homeCtrl'
        })
        .state('login',{
        url:'/login',
        templateUrl:'templates/login.html',
        controller:'loginCtrl'
        })
        .state('register',{
        url:'/register',
        templateUrl:'templates/register.html',
        controller:'registerCtrl'
        })
       }]);

angular.module('app')
 .controller('registerCtrl',['$upload',function($scope,$http,$state,$upload){

]});

Controller.js

angular.module('app',[
'ui.router','angularFileUpload'
])
.config(['$urlRouterProvider','$stateProvider',function($urlRouterProvider,$stateProvider){

    $urlRouterProvider.otherwise('/');
    $stateProvider
    .state('home',{
        url:'/',
        templateUrl:'templates/home.html',
        controller:'homeCtrl'
        })
        .state('login',{
        url:'/login',
        templateUrl:'templates/login.html',
        controller:'loginCtrl'
        })
        .state('register',{
        url:'/register',
        templateUrl:'templates/register.html',
        controller:'registerCtrl'
        })
       }]);

angular.module('app')
 .controller('registerCtrl',['$upload',function($scope,$http,$state,$upload){

]});

但我还是犯了这个错误

---

错误：[$injector:unpr]未知提供程序：$uploadProvider

首先，为什么依赖项注入只有$upload？您应该拥有所有的参数

angular.module('app')
    .controller('registerCtrl' ['$scope', '$http', '$state', '$upload', function($scope, $http, $state, $upload) {

}]);

---

最后出现错误，请先关闭函数，然后关闭括号和控制器函数调用。

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