Javascript 如何从画中画到全屏？

当用户使用pip（画中画）时，我尝试实现此功能是否有一个选项或API可以从pip窗口全屏显示，即如果用户关闭窗口或停止播放视频全屏视频现在应该会出现我知道chrome将阻止这种全屏模式，而无需用户手势，但pip内部是否有内置API

     video.addEventListener('leavepictureinpicture', () => {
            console.log('Left PIP....');
            this.makeCamFullScreen()

        })
   makeCamFullScreen = () => {
       let fullscreen = this.fullscreen;
       fullscreen.requestFullscreen()


    };

我的代码（当用户关闭pip窗口时，它尝试全屏显示，但我收到一个错误）

未能在“元素”上执行“requestFullscreen”：只能通过用户手势启动API